В октябре в Цюрихе состоялся первый в мире чемпионат Cybathlon. Его уже громко назвали первой международной битвой киборгов. От России участвовало 6 команд в 6 номинациях:
- Brain-Computer Interface (преодоление виртуальной полосы препятствий с помощью нейроинтерфейса)
- Powered Exoskeleton Race (экзоскелеты)
- Powered Arm Prosthesis Race (протезы рук)
- Powered Leg Prosthesis Race (протезы ног)
- Powered Wheelchair Race (гонки на электроколясках)
- FES Bike Race (соревнование парализованных гонщиков на велосипедах с электростимуляцией)
Наша команда CaterWil участвовала в номинации Powered wheelchair Race.
Фишка разработанной нами коляски CaterWil GTS3 заключается в том, что устройство имеет колесную и гусеничную платформы. Мы ее так и называем — коляска-трансформер. Для движения по ровной поверхности пилот использует колеса, а при необходимости преодоления препятствий коляска может превращаться в танк гусеничный вездеход.
Трасса в номинации «Powered wheelchair» состояла из 6 испытаний. Задания расположены по возрастанию сложности:
- Подъехать к столу так, чтобы половина бедра заходила под стол. Испытание показывает насколько коляска применима в быту.
Кстати, сделать эргономичный и эстетичный пульт нам помогла мастерская «ЭКС принт»
- Задание «Змейка». Это упражнение частично раскрывает маневренность устройств.
- Подняться на крутой пандус (20 градусов), открыть дверь, проехать в дверной проем, закрыть дверь, спуститься с пандуса. Очень хорошее испытание, с которым люди на колясках сталкиваются ежедневно.
- Препятствие «Неровная дорога» представляет собой участок с закрепленными под разными углами бревнами. Задание интересно для инженеров, технически непростое, однако в быту не так актуально.
- Препятствие «Наклонная поверхность». Это пятое задание, за него давали много баллов, но на самом деле оно одно из самых простых. Думаю, обычная коляска с электроприводом без труда справится с такой задачей. Но в быту такое препятствие тоже встретишь не часто.
- В задании «Лестницы» нужно заехать на 3 ступени вверх и спуститься на 3 ступени вниз. Лестницы — это самая большая проблема доступной среды для инвалидов-колясочников. Этот вопрос до сих пор актуален по всему миру и будет актуален еще много-много лет, так как поставить лифты и пандусы повсеместно технически невозможно. Это упражнение также является самым интересным с инженерной точки зрения. Для прохождения этого препятствия коляска должна быть не просто вездеходом, а настоящим роботом с целым рядом датчиков и механизмов, позволяющих смещать центр тяжести, карабкаться вверх и безопасно спускаться вниз.
Пилотами «болидов» обязательно должны быть люди с соответствующей инвалидностью. Гонщик нашей команды Юрий Ларин прошел все препятствия на «отлично», набрал максимальное количество очков, но уступил в скорости. По результатам гонок из 12-ти команд со всего мира CaterWil заняла 6-е место.
Турнирная таблица:
|
Место
|
Страна
|
Команда
|
Фото
|
Баллы
|
Время, сек
|
|
1
|
Швейцария
|
HSR Enhanced
|
|
660
|
214
|
|
2
|
Гонконг
|
HKUSTwheels
|
|
660
|
219
|
|
3
|
Словения
|
Avalanche
|
|
660
|
267
|
|
4
|
Япония
|
RT-Movers
|
|
660
|
312
|
|
5
|
Гонконг
|
B-Free in City
|
|
660
|
358
|
|
6
|
Россия
|
CaterWil
|
|
660
|
399
|
|
7
|
США
|
HERL
|
|
530
|
181
|
|
8
|
Великобритания
|
Team Imperial
|
|
530
|
266
|
|
9
|
Корея
|
Enable
|
|
426
|
94
|
|
10
|
Греция
|
Laddroller
|
|
426
|
246
|
|
11
|
Великобритания
|
Team Imperial
|
|
307
|
102
|
|
12
|
Швейцария
|
Scewo
|
|
0
|
0
|
Спонсорами участия команды CaterWil в соревнованиях Cybathlon 2016 выступили программа Технологии возможностей и завод «Швабе — Оборона и Защита».
Международные соревнования Cybathlon, как и Олимпийские игры, будут проходить раз в 4 года. Для развития отечественных ассистивных технологий была создана Российская Федерация по Кибатлону. Федерация и мы в ее составе будем организовывать ежегодные Всероссийские соревнования. Следующие будут проходить осенью 2017 года.
Так что, господа инженеры, давайте помогать людям и мериться технологиями!
Автор: INevzorov
