Сегодня я хочу немного рассказать и, самое главное, выложить скан документации на весьма удачный, на мой взгляд, советский ПЛК — микропроцессорное программируемое цикловое устройство, сокращенно МПЦУ-2-48, производства ВАЗа.)
Общий вид.
Я работаю инженером-электроником в обломках когда-то большого завода по производству клапанов и толкателей, станочный парк которого представляет собой дикий винегрет технологий от 60х годов прошлого века до наших дней. На паре станков все еще работает такой вот раритет, он построен на базе процессора кр580вм80а, до 2кб пользовательского ОЗУ на КР188РУ2А, 256 байт служебного ОЗУ, до 48 дискретных входоввыходов (24в, 0,5а). Ввод рабочей программы возможен через пульт на самом МПЦУ, либо через ПК по интерфейсу RS-232. Сохранность введенной программы при отключении питания обеспечивают 36 элементов АА. Небольшие упоминания в сети данного устройства в основном связаны с использованием его в качестве контроллера промышленного робота, на нашем заводе такой тоже был, но, как и многое другое оборудование, ушел в металлолом. При отладке станка весьма полезна и удобна возможность в ручном режиме включить тот или иной порт. Система команд заточена под реализацию блок-схемы, что тоже очень удобно при простых программах.
Подробное описание работы в документации позволило моим предшественникам переделать модуль памяти в программатор ПЗУ РФ1РФ2 с программами обработки, а также создать «франкенштейна» — в каркасе остались только 4 блока — процессорный, памяти с модифицированным ПЗУ, с вшитой пользовательской программой, модули ввода и вывода. Питания +5+12-5 подаются с внешнего источника, команда старта автоматически подается при включении при помощи конденсатора с резистором, воткнутых вместо пульта управления, блок пользовательского ОЗУ отсутствует.))
За исключением БП, выходящего из строя из-за высыхающих конденсаторов, устройство вполне надежно и беспроблемно.
В ближайшее время постараюсь выложить дампы ПЗУ.
Процессорный модуль.
Модуль памяти — ПЗУ и служебное ОЗУ
Модуль выходов 16*24в*0,5А
Первичный преобразователь. 150в 15-25кГц
Стабилизатор +5В
Стабилизатор +12В и -5В
Модуль дискретных входов. 16*24В
Модуль управления
Плата управления
Плата управления
Блок батарейного питания пользовательского ОЗУ.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
Автор: st11et
