Полезная нагрузка конкретного робота обычно чётко определена: цифра обозначает, что он может поднять, передвинуть или перенести с его массой и используемыми технологиями. Человек же может «читерить», изменяя своё положение и направление движения груза. Исследователи из Токийского университета решили помочь роботам с «читингом» и научили его проверять разные способы приложения сил.
Когда человек двигает тяжелый ящик, он может упереться плечом, двумя руками или спиной, толкая груз ногами. Процессу мешает сила трения и помогает наличие тележки или колес. Поэтому человек будет применять разные способы, пока не найдет оптимальный с учетом развитости определенных групп мышц и массы.
Робота HRP-2 научили действовать также. Он подходит к грузу, начинает толкать его. Если не получается — то робот применяет другие позиции одну за другой, пока не найдёт лучшую по энергозатратам. Робот увеличивает или уменьшает размер шага при необходимости.
Автор: ivansychev
