20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge — соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.
Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.
По оценке DARPA, модели гуманоидных роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнять под управлением оператора как минимум восемь команд, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.
Задание 1: управление автомобилем
Робот должен доехать на автомобиле от безопасного места до места аварии по сложному маршруту.
Задание 2: самостоятельное движение
Самостоятельное преодоление полосы препятствий.
Задание 3: разбор обломков
Доски и строительные блоки имеют вес до 4,4 кг.
Задание 4: открыть двери и войти в здание
Три металлические двери открываются разными способами: одну нужно тянуть на себя, две другие отталкивать, причём последняя дверь блокирована защёлкой.
Задание 5: лестница
Робот должен забраться по лестнице под углом 60°.
Задание 6: стена
Нужно высверлить обозначенный треугольный фрагмент стены с помощью дрели.
Задание 7: вентиль
Найти и закрыть вентиль.
Задание 8: пожарный шланг
Принести, размотать и подключить пожарный шланг.
Декабрьский раунд — уже четвёртый этап соревнования, так называемый Track D. На предыдущих раундах оценивалось программное обеспечение роботов, сейчас впервые жюри оценит роботов во время выполнения настоящих заданий. Выступление роботов будет открытым. Зрителей приглашают 20 декабря на гоночную трассу в городе Хомстед (шт. Флорида).
Ниже показаны роботы четырёх новых команд-участниц, которые присоединились к конкурсу на последнем этапе.
KAIST (Южная Корея)
Intelligent Pioneer (Китай)
Team Mojavaton (США)
Chiron (США)
Автор: alizar
