Главная

Алиса

2012-10-22 в 6:16, admin, рубрики: "россия 2045", "смешной тег", андроиды, будущее здесь, робототехника, роботы, чобиты, метки: андроиды, робототехника, роботы, россия-2045, чобиты

Не так давно движение Россия 2045 анонсировало создание первого российского андроида. Новость быстро затерялась после пары статей в газетах и российских интернетах, но работа в лаборатории тихо продолжалась…

В коротких новостных роликах и ещё более коротких статьях не было упомянуто, кто собственно отливал пластик и писал код. А этим занималась московская (или зеленоградская, хотя Зеленоград тоже Москва) фирма «Нейроботикс».

О последнем их роботе довелось узнать совершенно случайно, и первой мыслью было просто включить его в обзорную статью, но близость проекта в километрах была уж слишком соблазнительной. Поэтому было решено взять камеру и билет на пригородный поезд, чтобы лично увидеть андроида. Команда Нейроботикс любезно была не против, за что большое спасибо.

Нейроботикс прячется за толстой железной дверью с биометрическим замком.

Йей, лабораторные крысы!

Алиса в процессе сборки.

Робота можно разделить на две части — андроида и колесную базу.

Колесная база, тоже созданная в Нейроботикс, может выдерживать до 200 килограмм нагрузки и содержит в себе аккумуляторы, чтобы питать всё прожорливое до электричества хозяйство и нетбук, чтобы всем этим делом рулить.

Андроид же делится на анимированную голову и пока ещё неанимированное тело, сделанное из манекена.

У компании уже есть очень хорошие руки. Всмысле механические. Соединение их с роботом лишь вопрос времени.

Голова представляет собой пластиковый каркас, на который закрепляется силиконовая маска. К силикону крепятся лески, идущие к сервоприводам и вся эта система работает в качестве мимических мышц.

Силиконовая маска от первого робота. Робот был разобран на детали для Алисы.

Задняя часть какой-то из тестовых масок. Алиса создана по образу одной из сотрудниц Нейроботикса.

Мимика и колесная база может управляться геймпадом.

Колесная база в свою очередь может контролироваться через нейроинтерфейс.

Всего в лице присутствуют восемь точек свободы. Мимика, рот и глаза.

В глазах Алисы действительно расположены камеры.

(А ещё Алиса является первым андроидом в мире с рыжыми волосами).

Интересно реализовано произношение, которое работает и с синтезом речи, и с телеуправлением, и с проигрыванием записи. Открытие рта зависит от наличия гласных, которые вычленяются софтом из звука. Серия Geminoid и HRP-4c опирается на видео с камеры оператора или видео-эталон, другие на громкость записанного звука, большинство на гласные в текстовой форме перед синтезом. Подобный Алисе метод кодят нечасто.

Еще одной фичей являются движения глаз в режиме покоя. Человек никогда не замирает как неподвижная статуя, бессознательные движения обязательны для человекоподобных роботов, но об этом часто забывают.

Софт кросплатформенный с основной реализацией под Windows.

Алиса может работать в режиме псевдо-ИИ и телеуправления.

Нынешний певдо-ИИ самый базовый, триггер вопрос-ответ, без самообучения как у Aiko. Распознавание голоса не требует тренировки под конкретного человека, но чувствительно к паузам и громкости произношения.

Телеуправление реализовано через Skype, когда оператор фактически использует робота в качестве ответной телефонной трубки. Так помощница телеоператора ушла в другую комнату и позвонила на робота. (Телевидение это сочло это не слишком впечатляющим, поэтому девочке выдали трехмерные очки и только в таком виде записали на камеру).

Команда Алисы создала роботу страницу во Вконтакте.
Так же у Нейроботикса есть официальный канал на Ютубе, откуда собственно и узнал об Алисе впервые.
(А ещё товарищи точно читают Хабр, но никнеймы не раскрыли.)
И раз уж здесь все ссылки – сайт Нейроботикса.