Команда из России впервые в этом году приняла участие в соревнованиях AUVSI Foundation and ONR's 15th International RoboSub Competition, спонсируемых Управлением морских исследований (U.S. Office of Naval Research (ONR)). Для технарей это можно назвать Суперкубком соревнований по подводной робототехнике. По итогам отборочных испытаний команда вышла в финал и заняла итоговое 5 место.
July 17-22, 2012
SSC Pacific TRANSDEC, San Diego, CA
Всего в этом году в соревнованиях принимало участие 28 команд из различных стран. Команда из Владивостока, состоящая из аспирантов и сотрудников Дальневосточного федерального университета и сотрудников Института проблем морских технологий, смогла в первый же год участия пройти в финал соревнований и оказалась в пятёрке лучших команд, не смотря на то, что аппарат и программное обеспечение ещё сырые и не все задания соревнований удалось выполнить.
Так выглядит сам автономный аппарат российской команды:
В аппарате 2 бортовых компьютера: первый используется для навигации и управления движетелями, второй для распознавания изображений.
По регламенту соревнований давалось время на пробные заплывы 2 раза по 30 минут в день в порядке живой очереди.
Поэтому ребята были вынуждены дополнительно выполнять отладку аппарата в ванной комнате своего гостиничного номера.
И ночью, пока никто не видит, в гостиничном бассейне.
Финальное выступление российской команды:
Полностью трансляция соревнований (3400 минут) доступна по следующей ссылке (просмотр требует регистрации):
tive.todocast.tv
Финальные выступления начинаются примерно с 3150 минуты.
Почитать про соревнования можно по следующим ссылкам:
RoboSub official
Публикация в Los Angeles Times
Ранее на хабре публиковались материалы про соревнования телеуправляемых подводных аппаратов:
Российская команда стала двукратным чемпионом мира по подводной робототехнике
The DVFU ROV Team 2010
We are the Champions of MATE International ROV Competition 2010, my friends
Подводный робот Юниор-2 для MATE International ROV Competition 2010
Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике
P.S. Напомню, что команда по подводной робототехнике из Владивостока в первый год участия в соревнованиях по телеуправляемым роботом в 2008 году заняла 8 место, а к текущему времени дважды занимала 1 место в 2010 и 2012 годах. Поэтому при стабильном финансировании вполне может занять 1 место и в автономных подводных аппаратах через пару лет.
Автор: w7062c
