Робот должен разобраться в произвольно набросанной одежде и рассортировать её по соответствующим коробкам
Ещё в 1956 году в романе Хайнлайна «Дверь в лето» главный герой, инженер, в одиночку спроектировал и собрал робота, умевшего выполнять основную работу по дому. Впрочем, Хайнлайн вообще был оптимистом касательно будущего инженерии — его проекты, от сборки космической ракеты в гараже, до колонизации Луны в 20-м веке, пока что далеки от реализации.
Но мечты остались. Да, жизнь современного человека существенно облегчилась с появлением стиральных и посудомоечных машин, роботов-пылесосов и даже роботов, моющих окна. Но кучу домашней рутины всё ещё приходится делать руками. Робот не смахнёт пыль с полок, не разберёт чистую посуду из посудомоечной машины и не погладит свежепостиранное бельё. Универсального робота, заменяющего человека, создать оказалось чрезвычайно трудно. Особенно остро это ощущается после переезда от родителей.
По-видимому, такой работой тяготился и инженер-робототехник Херардо Арагон Камараса (Gerardo Aragon Camarasa), поскольку он, закончив инженерную школу (ESIME) в Мексиканском политехническом институте (IPN), перебрался в Глазго, Шотландия, с целью плотно заняться разработкой робота, который сможет работать с любой одеждой.
За первые три года разработки, финансируемой Евросоюзом, инженерам из Шотландии, Греции, Италии и Чехии удалось создать первую версию робота, чьи манипуляторы успешно справляются с сортировкой и перекладыванием различной одежды.
Для этого робот снабжён двумя камерами, распознающими предметы туалета в стереоскопическом режиме, чувствительным микрофоном, определяющим ткань «на слух» и датчиками обратной связи, сообщающими о мягкости ткани. На основании этих входных данных и сложных алгоритмов робот, официально называющийся CloPeMa (Clothes Perception and Manipulation, распознавание и обращение с одеждой), а прозванный за внешний вид Синим Ловкачом (Dextrous Blue), и управляется с одёжкой.
У робота есть база данных, где записаны характеристики уже известных ему предметов одежды. Если он сталкивается с неизвестным предметом, он пытается самостоятельно определить его характеристики. В частности, проводя микрофоном по ткани, он определяет её свойства по звуку, а при помощи датчиков давления рассчитывает её мягкость.
Манипуляторы двурукого робота схожи с теми, которыми оснащены различные экземпляры, работающие на фабриках и заводах. Но те роботы управляются с жёсткими и твёрдыми предметами — а для работы с тканью требуется иной подход.
«Сами попробуйте сложить одежду, управляясь с ней щипцами для завивки,- поясняет доктор Пол Сиберт, один из ведущих программистов проекта. — Это чертовски трудная задача».
Подобно Хайнлайну, доктор Сиберт проявляет безудержный оптимизм, утверждая, что потомки этого робота могут появиться в качестве домашней техники уже лет через 10. Пока что доведённая до ума версия такого аппарата, возможно, пригодится на какой-нибудь текстильной фабрике.
Автор: SLY_G
