Студенты ТУСУРа (Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники) собрали робота, имитирующего движения змеи. По мнению томских разработчиков, в отличие от «шагающих» или «колесных» роботов, искусственной змее легче проникать под завалы или ползать по канализационным трубам. А если снабдить ее датчикам инфракрасного излучения и движения, она сможет определить, есть за преградой человек или животное, чем облегчит работу спасателей.
Главная проблема, с которой столкнулись томские разработчики – банальная нехватка деталей. Для плавного хода у робота мало «позвонков»: у природного прототипа их больше в несколько раз. К тому же у змееподобного робота-исследователя нет специального покрытия, как у природного пресмыкающегося. Кожа змеи состоит из огромного количества чешуек, что позволяет этим животным подниматься даже по отвесным вертикальным стенам.
Какие движения уже освоил томский робот-змея можно посмотреть на видео ниже:
Автор: Lana-87
