Сегодня у меня на столе не телефон и даже не 3д-принтер, а самый настоящий робот. Правда маленький.
Пиво из холодильника он вам не привезет, но побыть вашим персональным оператором — вполне может.
Swivl — это маленькая платформа, на которую ставится фотоаппарат или iPhone, и которая следит за вашими передвижениями, поворачивая к вам глазком камеры, в какую сторону вы бы не пошли. Согласен, устройство достаточно специфичное, и в качестве домашнего гаджета подойдет разве для людей, очень часто разговаривающих по скайпу, и при этом ходящих по комнате.
Зато такое устройство оценили лекторы, видео-подкастеры, разного рода экстремальщики — то есть те люди, которые нуждаются в сьемке себя, но у которых еще нет персонального оператора :)
Заинтересовало меня это устройство тем, что Grishin Robotics (компания Дмитрия Гришина, CEO Mail.Ru Group) инвестировала в производство второй версии робота довольно большую сумму в рамках поддержки западных робототехнических стартапов.
Я написал немного некорректный заголовок, потому что средства на первое поколение Swivl собирали не на KickStarter, а на IndieGoGo. И назывался он тогда вовсе не Swivl, а просто Satarii Star Accessory. Тем не менее, деньги успешно собрали(хотя $20к на такой проект и производство — копейки), и гаджет выпустили. Прошло довольно большое количество времени, и он появился на столе у нас, в Box Overview.
► Внешний вид
Начнем, как обычно, с коробки:
Необычна коробка пожалуй, только тем, что внутренняя часть не задвигается полностью, и серый торец выступает. Однако, за него очень удобно открывать коробку без применения ногтей или костылей в виде веревочек на торце. Сбоку — описание комплектации:
В нижней части — страховка. Ну, на всякий случай, вдруг кто-то не понял:
Выше — перечисляются поддерживаемые устройства:
А сзади — основные функции:
При открытии коробка нас сначала встречает надпись, поясняющая назначение устройства:
А потом и само устройство:
Комплектация, кстати, довольно аскетичная:
Кстати, несмотря на надпись, у меня iPhone был в комплекте :) Кроме него, там было руководство, сама платформа, маркер со шнуроком на шею:
Еще был адаптер для установки на него камер с креплением под штатив, и кабель MicroUSB. Последний используется, как я понял, только для питания устройства.
Вот так выглядит сама платформа:
Передняя часть — крепление для телефона или фотоаппарата:
В рабочем режиме оно поднимается наверх:
И в него устанавливается что-нибудь, умеющее записывать видео:
Зеленое пятно в середине — это две кнопки и два светодиода рядом с ними.
На боку — слот для двух АА батареек:
Сзади — MIcroUSB и кабель с 30-пиновым разьемом:
Кабель обмотан вокруг подставки и при необходимости разматывается и подключается к телефону:
На нижней части — информация и крепление для установки на стандартный штатив:
Вокруг всего этого — черная полоска резины, которая хорошо держится на большинстве плотных материалов, не давая двигаться устройству при резких маневрах.
Маркер-датчик выглядит как уменьшенная копия платформы:
На передней поверхности — такие же две кнопки со светодиодами:
Снизу — отсек для батарей (две штуки ААА):
На задней стенке — наклейка с информацией и крепление-клипса для одежды.
Верхняя часть закрыта пластиком, под которым прячутся светодиоды и микрофон:
► Работа
Для начала, надо включить как платформу, так и маркер. Как рассказывает нам инструкция, это делается долгим нажатием кнопки с изображением видео-камеры, после чего загорается красный светодиод:
Так и есть:
После такой же операции с датчиком цвет светодиодов меняется на зеленый:
Теперь можно установить в крепление телефон, включить на нем запись:
И платформа будет автоматически поворачиваться вслед за датчиком, постоянно держа его обладателя в поле зрения. При этом Swivl можно установить на штатив, для удобства настройки высоты:
Но гораздо удобнее будет, если подключив iPhone проводом, загрузить специальную программу из AppStore:
После чего можно будет контролировать уровень заряда базы и датчика:
Настраивать скорость поворота(обычная или слежение за спортивными объектами — режим, в котором оператор будет максимально быстро поворачиваться вслед за объектом), и автоматический поворот в вертикальной плоскости:
Или вообще отключить слежение, заменив его на режим «камеры слежения» — медленного поворота в одну и в другую сторону:
Но главный плюс программы не в настройках, а в том, что она умеет писать видео со звуком, получаемым с микрофона маркера. Неважно, насколько шумная комната, в которой будет стоять оператор, звук голоса оратора всегда будет хорошим — ведь маркер находится максимально близко к источнику звука.
Крепление универсально, и поддерживает как вертикальную установку:
Например, для видео-конференций или общения по скайпу. Так и горизонтальную установку, для использования задней камеры, которая выдает картинку все же гораздо лучше:
С крепление можно установить практически любой фотоаппарат:
С условием, что его вес не должен превышать 160 грамм — зеркалки и системные камеры в большинстве своем отпадают. Правда, я ставил на крепление Lumix G2 весом 600 грамм, и платформа все равно его двигала вслед за мной, правда не так шустро, как телефон.
Посмотреть примеры сьемок можно в видео-обзоре моих коллег с Iphones.ru:
А мы тем временем займемся гораздо более интересной вещью — вскрытием. Точнее внутренностями, поскольку в три часа ночи я совершенно забыл сфотографировать процесс разборки. Думаю, это никого не огорчит, поскольку я надеюсь, что мало кому из моих читателей доведется его разбирать. Разборка, кстати, довольно нетривиальна, и сопряжена с постоянным ощущением что сейчас что-то сломается. Ладно, треш!
► Внутренности
Вот так выглядит основная плата устройства:
В качестве центрального процессора использован контроллер от ST, а именно STM32F105. Вероятно, он был выбран потому, что имеет встроенный USB-интерфейс.
Что примечательно — USB контроллера подключен как к 30-пиновому разъему, так и к заднему разъему MicroUSB. Конечно, не одновременно — переключением управляет вот такая замечательная микросхема(квадратный корпус без ножек рядом с двумя резисторами), представляющая собой мультиплексор дифференциальных линий:
Поэтому, если подключить робота к компьютеру, ничего не произойдет — для переключения необходимо еще отдать команду коммутатору. Поскольку в процессе обычного использования такое решение не используется, я предполагаю, что это было сделано для обновления прошивки или каких-нибудь сервисных функций.
Рядом находится беспроводной двухканальный аудио-трансивер от компании Texas Instruments — CC8520, обеспечивающий передачу звука от маркера для качественной записи:
Подозреваю, что его брат находится в пульте. Чуть выше — расположен Step-up тоже от TI, который делает из 2-3 вольт батарейного питания 5, необходимые для работы контроллера и двигателей:
На обратной стороне, рядом с разъемами — сдвоенный драйвер двигателей:
Вот так выглядит двигатель, вращающий подставку:
Подставка, кстати, может вращаться в любом направлении и на любое количество оборотов — вокруг нее можно ходить кругами, и все будет работать.
А вот второй двигатель, отвечающий за наклон камеры:
Это двигатель вместе с металлическим редуктором(DIHALT писал как раз про такие).
Еще на поворачивабщейся платформе есть оптические датчики
И ответная часть для них — зеркальца:
Они показывают, в каком положении находится платформа, т.к. двигатель не имеет датчиков положения. По нему же робот определяет, поднята платформа из лежачего состояния или нет — с опущенной платформой он работать не будет.
Разбираем нижнюю часть поворачивающейся платформы, в которой находятся так же датчики, следящие за маркером:
Плата за прозрачным для ИК-лучей пластиком с большой пластиковой линзой:
На обратной стороне платы — несколько операционных усилителей(к тому же, малошумящих и презиционных):
Переворачиваем плату, снимаем линзу, и ОПА!
Вместо отдельных фотодиодов(как я думал) стоит такая себе «матрица», правда всего из 4 пикселов. Видимо, это было сделано для большей чувствительности датчика. А 4 штуки нужны для определения направления движения не только вправо-влево, но и вверх-вниз, на тот случай, если обьект слежения движется еще и по вертикали.
А вот кстати как работает механизм подстройки под размеры телефона. Просто колесика на резьбе, которое может находиться вот в таком положении:
А вот в таком:
Теперь займемся пультом. Общий вид спереди:
Общий вид сзади:
В качестве поставщика комплектующих производители следуют завидному постоянству — в качестве процессора используется MSP430 от TI. Ну вот нравится им. Мне тоже TI нравится.
Как и ожидалось, брат-двойник CC8520:
На верхней части — много инфракрасных светодиодов и микрофон:
Еще один светодиод остался на верхней плате:
Рядом TLV320ADC3101 — АЦП заточенный под беспроводную передачу звука. Тоже от TI.
Ссылки
Обзор от iphones.ru
Официальный сайт
Проект на Кикстартере второго поколения приставки
Гендиректор Mail.Ru Group вложит $500 тысяч в видеоробота Swivl
Напоминаю, что подписаться, чтоб не пропустить новые обзоры и статьи можно 
на странице компании(кнопка «подписаться»), или в вашей любимой социальной сети: 
Вконтакте, в 
Гугл+, в 
Твиттере
Автор: vvzvlad
