Давно уже собирался подключить ИК-приемник и ИК-передатчик к Raspberry, понять, как они будут работать и что с ними можно сделать. И вот однажды такой день настал.
Изучив проблематику, в том числе и материалы с Хабра, понял, что кроме ИК-диода и ИК-приемника нужно ещё и транзистор и несколько резисторов, немного приуныл. С приемником проще — он шел комплектом, а вот для диода не хватало транзистора, но тем не менее решил попробовать, а вдруг получится? И получилось…
В основном, всю необходимую информацию на просторах я нашел, но в каждом материале был упущен какой-то момент, а что-то приходилось додумывать самому. Особо осложняло ситуацию то, что я в программировании чайник, поэтому некоторые моменты легко не давались, поэтому я постараюсь для таких же как я описывать все пошагово и максимально подробно.
Итак, модуль ИК-приёмника подключил к GPIO23, gnd и 3,3V — на нем соответствующие обозначения. Светодиод — через резистор 1 кОм к GPIO22 (анод) и gnd (катод).
Дальше — устанавливаем LIRC:
sudo apt-get install lirc
Редактируем файл /etc/modules:
sudo nano /etc/modules
Добавляем в файл строки:
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=23 gpio_out_pin=22
Где:
gpio_in_pin=23 — пин, к которому подключен приемник.
gpio_out_pin=22 — пин для передатчика.
Редактируем файл /etc/lirc/hardware.conf:
sudo nano /etc/lirc/hardware.conf
Должно получиться так:
# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS="--uinput"
# Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
# START_LIRCMD=false
# Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
# START_IREXEC=false
# Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true
# Run «lircd --driver=help» for a list of supported drivers.
DRIVER=«default»
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES=«lirc_rpi»
# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""
########################################################
Редактируем файл /boot/config.txt:
sudo nano /boot/config.txt
Добавляем в файл строку:
dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=23,gpio_out_pin=22
Где:
gpio_in_pin=23 — пин, к которому подключен приемник.
gpio_out_pin=22 — пин для передатчика.
Перезагружаем малину:
sudo reboot
Настройки завершены и можно теперь проверить, как все работает
Проверяем ИК-приемник
Останавливаем демон lirc:
sudo /etc/init.d/lirc stop
Проверяем работу приемника командой:
mode2 -d /dev/lirc0
Теперь берем любой пульт и нажимаем кнопки, направляя на приемник. Должны по экрану забегать цифры.
pulse 315
space 122
pulse 215
space 731
pulse 232
space 122
pulse 214
space 1067
pulse 1379
space 114
pulse 210
Создаем образ пульта
Теперь самое интересное — записать конфигурацию вашего пульта (или нескольких), чтобы программа сопоставила ИК-сигнал с пульта с названием кнопки и в дальнейшем этот сигнал могла использовать.
Для этого используем входящую в состав lirc программу irrecord.
irrecord -d /dev/lirc0 ~/aa59-00741a.conf
Где aa59-00741a — модель моего пульта, можно использовать любое другое название. В данном примере конфигурационный файл сохраняется в папку home.
После запуска нужно следовать подсказкам программы на экране (на английском языке).
2) Enter
3) Взяли пульт в руки
4) Enter
5) Нажимаем разные кнопки на пульте до тех пор, пока программа не предложит ввести имя кнопки. При этом каждое нажатие должно привести к появлению точки, но не более 10 точек за одно нажатие
6) Вводим имя нажимаемой кнопки
7) Нажимаем кнопку
8) И так далее, пока не кончатся кнопки
9) Потом Enter
При вводе названий кнопок лучше использовать список, зашитый в программу.
KEY_102ND
KEY_1
KEY_2
KEY_3
KEY_4
KEY_5
KEY_6
KEY_7
KEY_8
KEY_9
KEY_A
KEY_AB
KEY_ADDRESSBOOK
KEY_AGAIN
KEY_ALTERASE
KEY_ANGLE
KEY_APOSTROPHE
KEY_ARCHIVE
KEY_AUDIO
KEY_AUX
KEY_B
KEY_BACK
KEY_BACKSLASH
KEY_BACKSPACE
KEY_BASSBOOST
KEY_BATTERY
KEY_BLUE
KEY_BLUETOOTH
KEY_BOOKMARKS
KEY_BREAK
KEY_BRIGHTNESS_CYCLE
KEY_BRIGHTNESSDOWN
KEY_BRIGHTNESSUP
KEY_BRIGHTNESS_ZERO
KEY_BRL_DOT10
KEY_BRL_DOT1
KEY_BRL_DOT2
KEY_BRL_DOT3
KEY_BRL_DOT4
KEY_BRL_DOT5
KEY_BRL_DOT6
KEY_BRL_DOT7
KEY_BRL_DOT8
KEY_BRL_DOT9
KEY_C
KEY_CALC
KEY_CALENDAR
KEY_CAMERA
KEY_CANCEL
KEY_CAPSLOCK
KEY_CD
KEY_CHANNEL
KEY_CHANNELDOWN
KEY_CHANNELUP
KEY_CHAT
KEY_CLEAR
KEY_CLOSE
KEY_CLOSECD
KEY_COFFEE
KEY_COMMA
KEY_COMPOSE
KEY_COMPUTER
KEY_CONFIG
KEY_CONNECT
KEY_CONTEXT_MENU
KEY_COPY
KEY_CUT
KEY_CYCLEWINDOWS
KEY_D
KEY_DASHBOARD
KEY_DATABASE
KEY_DEL_EOL
KEY_DEL_EOS
KEY_DELETE
KEY_DELETEFILE
KEY_DEL_LINE
KEY_DIGITS
KEY_DIRECTION
KEY_DIRECTORY
KEY_DISPLAY_OFF
KEY_DISPLAYTOGGLE
KEY_DOCUMENTS
KEY_DOLLAR
KEY_DOT
KEY_DOWN
KEY_DVD
KEY_E
KEY_EDIT
KEY_EDITOR
KEY_EJECTCD
KEY_EJECTCLOSECD
KEY_EMAIL
KEY_END
KEY_ENTER
KEY_EPG
KEY_EQUAL
KEY_ESC
KEY_EURO
KEY_EXIT
KEY_F10
KEY_F11
KEY_F12
KEY_F13
KEY_F14
KEY_F15
KEY_F1
KEY_F16
KEY_F17
KEY_F18
KEY_F19
KEY_F20
KEY_F21
KEY_F22
KEY_F23
KEY_F24
KEY_F2
KEY_F
KEY_F3
KEY_F4
KEY_F5
KEY_F6
KEY_F7
KEY_F8
KEY_F9
KEY_FASTFORWARD
KEY_FAVORITES
KEY_FILE
KEY_FINANCE
KEY_FIND
KEY_FIRST
KEY_FN
KEY_FN_1
KEY_FN_2
KEY_FN_B
KEY_FN_D
KEY_FN_E
KEY_FN_ESC
KEY_FN_F
KEY_FN_F10
KEY_FN_F1
KEY_FN_F11
KEY_FN_F12
KEY_FN_F2
KEY_FN_F3
KEY_FN_F4
KEY_FN_F5
KEY_FN_F6
KEY_FN_F7
KEY_FN_F8
KEY_FN_F9
KEY_FN_S
KEY_FORWARD
KEY_FORWARDMAIL
KEY_FRAMEBACK
KEY_FRAMEFORWARD
KEY_FRONT
KEY_G
KEY_GAMES
KEY_GOTO
KEY_GRAPHICSEDITOR
KEY_GRAVE
KEY_GREEN
KEY_H
KEY_HANGEUL
KEY_HANJA
KEY_HELP
KEY_HENKAN
KEY_HIRAGANA
KEY_HOME
KEY_HOMEPAGE
KEY_HP
KEY_I
KEY_INFO
KEY_INSERT
KEY_INS_LINE
KEY_ISO
KEY_J
KEY_K
KEY_KATAKANA
KEY_KATAKANAHIRAGANA
KEY_KBDILLUMDOWN
KEY_KBDILLUMTOGGLE
KEY_KBDILLUMUP
KEY_KEYBOARD
KEY_KP0
KEY_KP1
KEY_KP2
KEY_KP3
KEY_KP4
KEY_KP5
KEY_KP6
KEY_KP7
KEY_KP8
KEY_KP9
KEY_KPASTERISK
KEY_KPCOMMA
KEY_KPDOT
KEY_KPENTER
KEY_KPEQUAL
KEY_KPJPCOMMA
KEY_KPLEFTPAREN
KEY_KPMINUS
KEY_KPPLUS
KEY_KPPLUSMINUS
KEY_KPRIGHTPAREN
KEY_KPSLASH
KEY_L
KEY_LANGUAGE
KEY_LAST
KEY_LEFT
KEY_LEFTALT
KEY_LEFTBRACE
KEY_LEFTCTRL
KEY_LEFTMETA
KEY_LEFTSHIFT
KEY_LINEFEED
KEY_LIST
KEY_LOGOFF
KEY_M
KEY_MACRO
KEY_MAIL
KEY_MAX
KEY_MEDIA
KEY_MEDIA_REPEAT
KEY_MEMO
KEY_MENU
KEY_MESSENGER
KEY_MHP
KEY_MINUS
KEY_MODE
KEY_MOVE
KEY_MP3
KEY_MSDOS
KEY_MUHENKAN
KEY_MUTE
KEY_N
KEY_NEW
KEY_NEWS
KEY_NEXT
KEY_NEXTSONG
KEY_NUMERIC_0
KEY_NUMERIC_1
KEY_NUMERIC_2
KEY_NUMERIC_3
KEY_NUMERIC_4
KEY_NUMERIC_5
KEY_NUMERIC_6
KEY_NUMERIC_7
KEY_NUMERIC_8
KEY_NUMERIC_9
KEY_NUMERIC_POUND
KEY_NUMERIC_STAR
KEY_NUMLOCK
KEY_O
KEY_OK
KEY_OPEN
KEY_OPTION
KEY_P
KEY_PAGEDOWN
KEY_PAGEUP
KEY_PASTE
KEY_PAUSE
KEY_PAUSECD
KEY_PC
KEY_PHONE
KEY_PLAY
KEY_PLAYCD
KEY_PLAYER
KEY_PLAYPAUSE
KEY_POWER
KEY_POWER2
KEY_PRESENTATION
KEY_PREVIOUS
KEY_PREVIOUSSONG
KEY_PRINT
KEY_PROG1
KEY_PROG2
KEY_PROG3
KEY_PROG4
KEY_PROGRAM
KEY_PROPS
KEY_PVR
KEY_Q
KEY_QUESTION
KEY_R
KEY_RADIO
KEY_RECORD
KEY_RED
KEY_REDO
KEY_REFRESH
KEY_REPLY
KEY_RESERVED
KEY_RESTART
KEY_REWIND
KEY_RFKILL
KEY_RIGHT
KEY_RIGHTALT
KEY_RIGHTBRACE
KEY_RIGHTCTRL
KEY_RIGHTMETA
KEY_RIGHTSHIFT
KEY_RO
KEY_S
KEY_SAT
KEY_SAT2
KEY_SAVE
KEY_SCALE
KEY_SCREEN
KEY_SCROLLDOWN
KEY_SCROLLLOCK
KEY_SCROLLUP
KEY_SEARCH
KEY_SELECT
KEY_SEMICOLON
KEY_SEND
KEY_SENDFILE
KEY_SETUP
KEY_SHOP
KEY_SHUFFLE
KEY_SLASH
KEY_SLEEP
KEY_SLOW
KEY_SOUND
KEY_SPACE
KEY_SPELLCHECK
KEY_SPORT
KEY_SPREADSHEET
KEY_STOP
KEY_STOPCD
KEY_SUBTITLE
KEY_SUSPEND
KEY_SWITCHVIDEOMODE
KEY_SYSRQ
KEY_T
KEY_TAB
KEY_TAPE
KEY_TEEN
KEY_TEXT
KEY_TIME
KEY_TITLE
KEY_TUNER
KEY_TV
KEY_TV2
KEY_TWEN
KEY_U
KEY_UNDO
KEY_UNKNOWN
KEY_UP
KEY_UWB
KEY_V
KEY_VCR
KEY_VCR2
KEY_VENDOR
KEY_VIDEO
KEY_VIDEO_NEXT
KEY_VIDEOPHONE
KEY_VIDEO_PREV
KEY_VOICEMAIL
KEY_VOLUMEDOWN
KEY_VOLUMEUP
KEY_W
KEY_WAKEUP
KEY_WIMAX
KEY_WLAN
KEY_WORDPROCESSOR
KEY_WWW
KEY_X
KEY_XFER
KEY_Y
KEY_YELLOW
KEY_YEN
KEY_Z
KEY_ZENKAKUHANKAKU
KEY_ZOOM
KEY_ZOOMIN
KEY_ZOOMOUT
KEY_ZOOMRESET
BTN_0
BTN_1
BTN_2
BTN_3
BTN_4
BTN_5
BTN_6
BTN_7
BTN_8
BTN_9
BTN_A
BTN_B
BTN_BACK
BTN_BASE
BTN_BASE2
BTN_BASE3
BTN_BASE4
BTN_BASE5
BTN_BASE6
BTN_C
BTN_DEAD
BTN_DIGI
BTN_EXTRA
BTN_FORWARD
BTN_GAMEPAD
BTN_GEAR_DOWN
BTN_GEAR_UP
BTN_JOYSTICK
BTN_LEFT
BTN_MIDDLE
BTN_MISC
BTN_MODE
BTN_MOUSE
BTN_PINKIE
BTN_RIGHT
BTN_SELECT
BTN_SIDE
BTN_START
BTN_STYLUS
BTN_STYLUS2
BTN_TASK
BTN_THUMB
BTN_THUMB2
BTN_THUMBL
BTN_THUMBR
BTN_TL
BTN_TL2
BTN_TOOL_AIRBRUSH
BTN_TOOL_BRUSH
BTN_TOOL_DOUBLETAP
BTN_TOOL_FINGER
BTN_TOOL_LENS
BTN_TOOL_MOUSE
BTN_TOOL_PEN
BTN_TOOL_PENCIL
BTN_TOOL_QUADTAP
BTN_TOOL_RUBBER
BTN_TOOL_TRIPLETAP
BTN_TOP
BTN_TOP2
BTN_TOUCH
BTN_TR
BTN_TR2
BTN_TRIGGER
BTN_WHEEL
BTN_X
BTN_Y
BTN_Z
Получится конфигурационный файл в нашем случае с названием aa59-00741a.conf, сохранен он будет в папке home. В полученном файле я добавил через # комментарии, чтобы понять, что за кнопка.
# by sending it to <lirc@bartelmus.de>
#
# this config file was automatically generated
# using lirc-0.9.0-pre1(default) on Wed Feb 10 02:11:48 2016
#
# contributed by Malina-shop.ru
#
# brand: Samsung /home/pi/aa59-00741a.conf.conf
# model no. of remote control: aa59-00741a
# devices being controlled by this remote: Color TV screen
#
begin remote
name Samsung_TV
bits 16
flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
eps 30
aeps 100
header 4565 4509
one 570 1677
zero 570 553
ptrail 570
pre_data_bits 16
pre_data 0xE0E0
gap 108301
toggle_bit_mask 0x0
begin codes
KEY_POWER 0x40BF
KEY_CYCLEWINDOWS 0x807F #SOURCE
KEY_1 0x20DF
KEY_2 0xA05F
KEY_3 0x609F
KEY_4 0x10EF
KEY_5 0x906F
KEY_6 0x50AF
KEY_7 0x30CF
KEY_8 0xB04F
KEY_9 0x708F
KEY_PREVIOUS 0xC837 #PRE-CH
KEY_0 0x8877
KEY_TEXT 0x34CB #TTX/MIX
KEY_MUTE 0xF00F
KEY_CHANNELUP 0x48B7
KEY_CHANNELDOWN 0x08F7
KEY_VOLUMEUP 0xE01F
KEY_VOLUMEDOWN 0xD02F
KEY_LIST 0xD629 #CH LIST
KEY_MEDIA 0x31CE #MEDIA.P
KEY_MENU 0x58A7
KEY_EPG 0xF20D #GUIDE
BTN_TL 0xD22D #TOOLS
KEY_UP 0x06F9
BTN_RIGHT 0x46B9
KEY_LEFT 0xA659
KEY_DOWN 0x8679
KEY_OK 0x16E9 #ENTER
BTN_BACK 0x1AE5 #RETURN
KEY_EXIT 0xB44B
KEY_A 0x36C9 #RED
KEY_B 0x28D7 #GREEN
KEY_C 0xA857 #YELLOW
KEY_D 0x6897 #BLUE
BTN_START 0xFC03 #E-MANUAL
KEY_SUBTITLE 0xA45B #AD/SUBT.
KEY_STOP 0x629D
KEY_REWIND 0xA25D
KEY_PLAY 0xE21D
KEY_PAUSE 0x52AD
KEY_FORWARD 0x12ED
KEY_P 0x7C83 #P.SIZE
end codes
end remote
Такое действо нужно проделать для каждого пульта. Конфигурационный файл содержит важное поле — name. Это название устройства, по которому lirc будет определять, из какого файла брать команду (в моем случае — Samsung_TV).
Полученный файл куда-нибудь копируем. Я сложил в папку /etc/lirc/rc и добавил в файл /etc/lirc/lircd.conf строчку:
include "/etc/lirc/rc/aa59-00741a.conf"
Таким образом, конфигурационный файл lirc будет брать информацию о моем пульте из файла aa59-00741a.conf, расположенного в папке /etc/lirc/rc На мой взгляд, это самый простой способ добавить информацию о конфигурации пульта в настройки программы.
Перезапускаем lirc:
sudo /etc/init.d/lirc restart
Теперь lirc может использовать данные пульта для передачи с помощью передатчика, либо для распознавания команд с пульта и запуска в ответ на raspberry каких-нибудь действий.
Проверяем работу lirc и ИК-передатчика
Для этого располагаем передатчик как можно ближе к прибору (для проверки, потом можно будет опытным путем определить, с какого расстояния будет работать) и пишем в терминале команду например:
irsend SEND_ONCE Samsung_TV KEY_POWER
где irsend – программа для управления передатчиком;
SEND_ONCE – атрибут разовой отправки сигнала;
Samsung_TV – имя устройства из конфигурационного файла (в поле name);
KEY_POWER – название команды из конфигурационного файла, которую нужно отправить.
Таким образом, телевизор может включиться или выключиться. С помощью данной команды я включаю или выключаю телевизор.
Ещё одна проверка ИК-приемника, а также корректного восприятия lirc'ом конфигурационного файла
В терминале вводим команду:
irw
После этого при нажатии кнопок пульта будут отображаться их названия из конфигурационного файла.
Следующий этап — управление передатчиком через браузер, но это я пока еще не изучил.
Будут рад замечаниям.
Автор: v-milenin
