Вопросы, зачем нужны роботы и как они работают, можно смело отнести к разряду риторических. Потому что, как всем кажется, ответы на них очевидны. Но так ли это на самом деле? Ну да, конечно, дежурное «облегчить жизнь человека», кажется, так и просится на язык. Но если копнуть глубже, то продолжения не последует. Ведь и возможности роботов, и настоящий потенциал самой робототехники можно оценить, только когда сам пытаешься разобраться, как все устроено и как могло бы быть устроено.
Именно в этой плоскости развиваются последние популярные проекты по созданию простейших роботов с открытыми программными и аппаратными платформами. И пять из них — в нашей подборке.
Ringo — робот размером с ладошку
Начнем с самого простого. Ringo — настольный (напольный) мобильный робот, проект развития которого уже собрал на Кикстартере более 70000 $ вместо заявленных 12000 $. Почему только развития? Да потому что аппаратная часть уже собрана, и вы уже можете ее заказать за 129 $, став бэкером проекта на Kickstarter.com.
Этот «домашний жучок» создан на базовой микропроцессорной плате Ардуино Уно, снабжен трехосевыми акселерометром и гироскопом, набором сенсоров, включая световые и дистанционные, блоком ресивера дистанционного управления, модулем подзарядки — полный список «бортового железа» можно посмотреть на сайте.
Робот поставляется с десятью предустановленными программами поведения. Ну а дальше вы сами наделяете его своими индивидуальными чертами, благо, платформа Arduino открытая, а первые команды на С пишут даже дети.
GroBotz — модульный робот своими руками
Прямо противоположной концепции придерживается другая команда разработчиков — их робот GroBotz поставляется в виде отдельных функциональных блоков:
С помощью этих модулей вы можете собрать очень даже утилитарных роботов, оригинальные игрушки и транспортные средства, музыкальные инструменты и много чего еще. Базовый набор из десяти функциональных модулей — процессора, сенсоров, датчиков, блока питания и так далее плюс 10 блоков для создания конструкции вы можете заказать на Кикстартере за 150 $.
Загрузив приложение, вы можете не только управлять своим роботом, но и достраивать архитектуру — всю информацию читайте здесь.
LIME — роботизированная кисть
Разобраться в основах робототехники, что называется, на пальцах — именно с такой целью, очевидно, и задумывался проект LIME, представленный на Кикстартере и находящийся еще в стадии фондирования:
За 150 $ вы можете получить девелоперский комплект, включающий в себя:
- роботизированную руку,
- микроконтроллер на базе Ардуино Уно,
- 3 сервомотора,
- соединительные кабели,
- блок питания,
- программное обеспечение Lyoth,
- обучающий курс.
Конечно, если говорить о потенциале платформы, то он, в общем-то, невелик. Но если понять механику создания аппаратной части и синергию с софтом, то дальнейшее проектирование частей андроида, очевидно, проблем не вызовет. Во всяком случае, так думают создатели проекта.
RoboCORE — сердце вашего личного робота
Если вы уже начали осваиваться в робототехнике и полностью изучили все возможности Lego Mindstorms, то можно переходить к более высокому уровню проектирования собственного андроида — использовать инновационную разработку RoboCORE.
Соединяя в себе всю аппаратную часть и открытую программную платформу, сердце вашего робота полностью берет на себя коммуникации и функционирование механических частей по заданным алгоритмам. Единственное, что нужно от вас — это проектирование и создание необходимых для решения задач самих механических частей.
Робот-манипулятор, передвижная камера или мобильный коммуникатор — концепцию определяете вы, а строить можно хоть из кубиков Lego. Кстати, как это делается, смотрите здесь.
На Кикстартере фондирование уже закончилось, и заказать модуль вы можете здесь за 119 $.
Ну и напоследок — самый сложный, но приближающий вас к созданию робота практически с нуля проект.
Набор PLEN2 включает в себя микросхему собственного изготовления, совместимую с Ардуино, 18 сервомоторов, Blutooth-модуль, шестиосевые сенсоры (гироскоп+акселерометр) и пару LED-лампочек для глаз робота. А где же сам робот? А вот его-то и предлагается напечатать на 3D-принтере, все данные для этого разработчик предоставляет.
В общем, должно быть интересно, ну а участие в проекте в качестве девелопера с соответствующим комплектом обойдется вам в 1100 $. Дорого или нет, решайте сами, но кто-то проект наверняка развивать будет.
Так же, как и все остальные направления современной робототехники — ведь современный, а тем более, будущий наш мир без механических и электронных помощников представить невозможно. Так что будем дерзать.
