Новогоднее поздравление от робота

Уже началось 31е, совсем скоро Новый год. Спать еще не хочется, хочется ощущения праздника. И тут взгляд падает на моего пыльного Arduino-робота, до которого уже пару месяцев не доходят руки. Что же новогоднее может сделать робот? Конечно же сыграть Jingle bells! Два часа усилий, борьба с отсутсвием музыкального слуха, и вот он — результат:

Всех с наступающим!

Под катом код, и немного комментариев

#pragma once

void beep(int tone, int duration) {
  for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
    digitalWrite(BEEPER, HIGH);
    delayMicroseconds(tone);
    digitalWrite(BEEPER, LOW);
    delayMicroseconds(tone);
  }
}

void play_note(char note, int duration) {
  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
  int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 }; 
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    if (names[i] == note) {
      beep(tones[i], duration);
    }
  }
}

void jingle_bells() {
  char sounds[] = "b1b1b2b1b1b2b1d1g1a1b4c1c1c1c1c1b1b1b1b1a1a1b1a2d2b1b1b2b1b1b2b1d1g1a1b4c1c1c1c1b1b1b1d1d1c1a1g6";
  const int length = sizeof(sounds) / 2;
  char* notes = new char[length];
  int* beats = new int[length];
  for (int i = 0; i < length; ++i) {
    notes[i] = sounds[2 * i];
    beats[i] = atoi(&sounds[2 * i + 1]);
  }
  static const int tempo = 300;
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    play_note(notes[i], beats[i] * tempo);
    delay(tempo / 2); 
  }
  delete[] notes;
  delete[] beats;
}

Прошу не судить строго, код писался на коленке. Я понимаю, что можно было сделать гораздо красивей и эффективнее.

Формат звука такой — нечетные символы — ноты, четные — их длительность.
BEEPER — это номер контакта arduino, к которому подключена пьезо-пищалка.
Перед использованием jingle_bells стоит установить контакт пищалки в OUTPUT (например в функции setup): pinMode(BEEPER, OUTPUT);

Автор: spe

Источник