Группой американских исследователей был создан робот BRETT, способный обучаться на собственных ошибках при выполнении заданий, связанных с мелкой моторикой.
Ключевой особенностью робота модели PR2 является выполнение задания и коррекция собственных движений.
По словам профессора Пьетра Эббила, используемая в обучении BRETT нейросеть постоянно оценивает движения, помогающие роботу достичь определённой цели.
В случае успешного выполнения задания робот запоминает движения, благодаря которым ему удалось добиться успеха, и использует их в дальнейшем.
Эббил отметил, что ключевым моментом нового подхода является отсутствие необходимости в перепрограммировании робота при столкновении с чем-то новым.
Авторы проекта убеждены, что в будущем самообучающиеся роботы станут настоящими помощниками людям как в быту, так и на производстве.
