В последнее время появилось множество мягких роботов, вдохновленных древним искусством оригами, в том числе на основе микрографов.
Исследователи из Гарварда и Массачусетского технологического института говорят, что роботы из мягких материалов часто не так сильны, как их «жесткие» аналоги.
Это мнение привело к разработке недорогих искусственных мышц.
Искусственные мышцы были созданы командой Гарвардского университета и Лабораторией компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института.
Эксперты использовали только давление воздуха или воды, чтобы помочь мягким роботам поднимать тяжелые объекты.
Исполнительный механизм состоит из внутреннего каркаса, который может быть изготовлен из ряда материалов, включая металлическую катушку или складчатый пластик, и окружен воздухом или жидкостью.
Движение мышц запускается, когда вакуум, созданный внутри кожи, обрушивается вокруг скелета, вызывая напряжение в структуре. Это приводит к движению.
Тип движения контролируется исключительно формой скелета, что означает, что обработка системы и сложные алгоритмы управления могут быть излишними по отношению к требованиям.
