Датская компания Universal Robots, специализирующаяся на выпуске роботов для сборки и других настольных задач, представила модель UR3, которую сам производитель называет самым гибким и легким настольным роботом, который призван работать вместе с людьми.
Робот-манипулятор имеет шесть степеней свободы. Сам он весит 11 кг, а поднять может до 6 кг. Манипулятор вращается на 360° во всех сочленениях (в последнем — свободное вращение без ограничения угла) и охватывает круг диаметром 500 мм. По словам Universal Robots, работая рядом с человеком, UR3 становится его «третьей рукой». Его можно задействовать на операциях пайки, склеивания, покраски, полировки, винтовой сборки в электронике, приборостроении и других отраслях промышленности. Кроме того, возможно крепление разнообразного ручного инструмента. Помимо компактности, важным достоинством UR3 названа простота программирования.
Чтобы работа рядом с UR3 была безопасной для человека, предусмотрено 15 соответствующих настроек. Например, можно задать порог усилия, которое робот прилагает, встретив препятствие. Это значит, что робот не сможет нанести травму человеку, даже если траектории их движения пересекутся.
Отклонение манипулятора во время движения чрезвычайно мало — всего 0,1 мм. Он умеет дозировать усилие отвертки и подачи клея, что позволят получать аккуратную винтовую сборку и ровные клеевые швы. Важно, что робот умеет следовать контурам изделия, избавляя пользователя от трудоемкого программирования траекторий.
Робот оснащен портом Ethernet 100 Мбит/с, цифровыми и аналоговыми линиями ввода и вывода. Потребляемая им мощность примерно равна 100 Вт. Степень защиты робота — IP54.
Источник: Universal Robots
