Проект инфо-панели оповещения об авариях (Часть 2)

Два модуля индикации заработали вместе.

Знаю, довольно страшно.

Самое лучшее, что удалось сделать на текущий момент… к несчастью, тоже повреждена. Потёки и неровный слой резиста сделали своё коварное дело.
Чаще получается нечто подобное:

ПН-ВЩ-50 трёхлетней выдержки — это… очень печально.

Уже припаяна сама плата, массив тразнисторных ключей, сдвиговые регистры.

Даже все строки и столбцы работают.

В процессе отладки.
По какой-то причине строка выводится с ошибками. (Устарело)

/*
Модуль управления LED матрицами для AlarmPanel.
*/
// Поле: (3*9)*8
// Хранить будем 27*8 = 216 байт.

#define MATRIX_COUNT	16			// Количество индикаторов
#define ARRAY_SIZE	MATRIX_COUNT * 8	// Суммарный объём памяти для массива.
#define VisibleChars	ARRAY_SIZE / 6

#define LED_MODE_OFF		0
#define LED_MODE_TXT_SCROLL	1
#define LED_MODE_TXT_NO_SCROLL	2
#define LED_MODE_IMG		3

#define LED_MODE_MAX LED_MODE_IMG

void LED_Reset(void);
	// Сбрасывает все индикаторы. Должна вызываться, когда нужно погасить индикацию.
void LED_PushBits(unsigned char DataByte, unsigned char Bits);
	// Проталкивает байт в строку.
void LED_FirstLine(void);
	// Сброс и выбор первой строки.
void LED_NextLine(void);
	// Подготовка новой строки (переключение вертикальной защёлки)
void LED_Sync(void);
	// А эта "интересная" команда - ни что иное, как дерганье пином "Latch" на всех сдвиговых регистрах. Позволяет избежать "дребезга".
//char HEX(unsigned char dataNibble);
//	// Преобразование числа в HEX формат (принимаются значения [0..15], возвращается номер символа).
void LED_DrawChar(uint8_t CharN, uint8_t LineNum, /*uint8_t SkipCols,*/ uint8_t ShowCols);
	// Вывод символа на дисплей. При этом можно пропустить несколько столбцов. (НомерСимвола, НомерСтроки, ПропускСтолбцов)
void LED_DrawString(void);
	// Регенерация строки. Должно выполняться каждую 1ms (1000/8 = 125Hz), в крайнем случае, каждые 2мс (500/8 = 62.5Hz)
//void LED_NewString(alarm_packet_t *data);
	// Получение новой строки из сети. Должна получать ссылку на память, откуда забирать, и количество, которое забирать.
void LED_DrawImg(void);
	// Вывод изображения. При этом не будут работать никакие переменные, отвечающие за обработку строк. Только номер текущей строки и счётчик.
	// В этот раз будем считать, что нужно вывести 8 бит из байта (то есть, ВЕСЬ).
void LED_Poll(void);
	// Собственно, "обработчик", который будет вызываться каждый тик таймера.
	// Да, он сам решит, что делать.
	
// Знакогенератор.
// Вырезан - занимает ОЧЕНЬ много места в посте.

#include "led.h"
//#define TextScrollMS 50
uint8_t DataArray[ARRAY_SIZE];		// Массив символов.
uint8_t CurrMode;			// Текущий режим отображения: {0=Выключено, 1=Текст со скроллом, 2=Текст без скролла, 3=Графика}
uint8_t CurrLength;			// Текущий размер массива (актуально для текста).
uint8_t CurrLine;			// Текущая строка
int16_t CurrSkipChars;			// Количество прокручиваемых символов
// Пропускать можно более чем 127 символов (ибо буфер строки больше 128-ми), так что... int16.
uint8_t CurrColSkip;			// Позиция сдвига внутри символа (дополнительная прокрутка)

volatile uint8_t TextScrollDelayMS;
volatile uint16_t LastMS;

void LED_SetMode(uint8_t NewMode)
{
	if (NewMode <= LED_MODE_MAX)
	{ CurrMode = NewMode;
	} else { CurrMode = LED_MODE_OFF; };
};

void LED_Poll(void){
	if (CurrMode == LED_MODE_OFF) { return; };
	if (CurrMode == LED_MODE_TXT_SCROLL) { LED_DrawString(); };
	if (CurrMode == LED_MODE_TXT_NO_SCROLL) { LED_DrawString(); };
	if (CurrMode == LED_MODE_IMG) { LED_DrawImg(); };
};

void LED_Reset(void) {
	char t;
	CurrLine = 0;
	CurrSkipChars = -VisibleChars;
	LED_PORT |= (1<<LED_OE);			// Переводим выходы всех регистров из Z-состояния
	LED_PORT |= (1<<LED_DATA_V);			// Поднимаем пин данных.
	for (t=0;t<8;t++)
	{
		LED_PORT |= (1<<LED_C_V);		// Проталкиваем 0 в вертикальный регистр
		LED_PORT &= ~(1<<LED_C_V);		// Повторяем, пока он не закончится.
	};
	LED_PORT &= ~(1<<LED_OE);			// Z-состояние убираем..
};

void LED_PushBits(unsigned char DataByte, unsigned char Bits) {
	while (Bits > 0)				// Для оставшихся битов
	{
		Bits--;					// Отсчитываем 1 колонку
		if (DataByte & 0x80)			// Если старший бит = 1 (после сдвигов)
		{
			LED_PORT |= (1<<LED_DATA_H);	// Поднимаем пин "Data"
		} else {
			LED_PORT &= ~(1<<LED_DATA_H);	// Иначе - опускаем его
		};
		LED_PORT |= (1<<LED_C_H);		// И дёргаем такт для горизонтальной синхронизации
		LED_PORT &= ~(1<<LED_C_H);		// Проталкиваем 1 бит в горизонтальные регистры.
		DataByte <<= 1;				// Сдвигаем оставшиеся биты влево на 1.
	};						// Повторяем, пока не закончатся колонки.
};

void LED_FirstLine(void) {
	LED_PORT &= ~(1<<LED_DATA_V);			// Опускаем пин данных
	LED_PORT |= (1<<LED_C_V);			// Дёргаем тактирование
	LED_PORT &= ~(1<<LED_C_V);			// Опускаем такт.
	LED_PORT |= (1<<LED_DATA_V);			// Поднимаем пин обратно
//	LED_Sync();					// Синхронизация
};

void LED_NextLine(void) {
	LED_PORT |= (1<<LED_C_V);			// Проталкиваем бит в вертикальный регистр
	LED_PORT &= ~(1<<LED_C_V);			// ОДИН раз.

	CurrLine++;					// Следующая строка
	CurrLine &= 0x07;				// Только 7 строк
							// Если произошёл переход на новую строку, то
	if (CurrLine==0)
	{
		LED_FirstLine();
		// Если прошло времени больше, чем нужно ждать для скролла, то
		if (((ticks_count - LastMS) > TextScrollDelayMS)|(ticks_count < LastMS))
		{
			LastMS = ticks_count;		// Запоминаем новое время
			if (CurrMode == LED_MODE_TXT_SCROLL)
			{
				CurrColSkip--;			// Прокручиваем на 1 колонку
				if (CurrColSkip == 255)		// Целочисленное переполнение, ибо меньше нуля..
				{
					CurrColSkip = 5;	// Теперь пропускаем все 5/6 столбцов...
					CurrSkipChars++;	// И добавляем 1 к пропущенным байтам из буфера.
				};
								// Если мы выползли ЗА буфер
				if (CurrSkipChars > CurrLength)
				{
								// Начинаем с самого начала (из-за правой стороны)
					CurrSkipChars = -VisibleChars;
				};
			} else {
				CurrColSkip = 0;
				CurrSkipChars = 0;
			};
		};
	};
};

void LED_Sync(void) {
	// Заготовка
	LED_PORT |= (1<<LED_OE);			// Переводим выходы всех регистров в Z-состояние
	LED_PORT |= (1<<LED_LATCH);			// Защёлкиваем данные
	LED_PORT &= ~(1<<LED_LATCH);			// Хватит защёлкивать. Опускаем пин.
	LED_PORT &= ~(1<<LED_OE);			// Разрешаем выводам работать. Возможно предосторожность изляшняя.
};

void LED_DrawChar(uint8_t CharN, uint8_t LineNum, /*uint8_t SkipCols,*/ uint8_t ShowCols)
{
	unsigned char temp = 0;
	unsigned char cols;
	cols = ShowCols;				// Количество отображаемых колонок
	if (cols == 0)
	{
		return;
	};
	if (CharN == 168) {				// Ё
		temp = pgm_read_byte(&CharsRu[65][LineNum]);
	};
	if (CharN == 184) {				// ё
		temp = pgm_read_byte(&CharsRu[66][LineNum]);
	};
	if (CharN > 191) {				// Русские символы
		temp = pgm_read_byte(&CharsRu[CharN-192][LineNum]);
	};
	if ((CharN > 32)&(CharN <= 126)) {		// Английские символы и некоторые знаки
		temp = pgm_read_byte(&Chars[CharN-32][LineNum]);
	};

	// Экономия RAM. Было бы быстрее из памяти, но так всего +1 такт (формально, 1 такт.... вероятно, больше).
	LED_PushBits(temp, cols);			// Оставшееся выводим на экран
};

void LED_DrawString(void)
{
	int16_t First;					// Первый видимый символ
	int16_t Last;					// Последний выводимый символ
	int16_t SymbolsSkip;				// Количество пропускаемых символов
							// Так же работает, как количество добавляемых символов.
	uint8_t i;					// Переменная "i" - более 40 лет на рынке счётчиков!
	uint8_t EndedWithChar;				// Флаг, так его растак... Но без него никак.
	SymbolsSkip = CurrSkipChars-1;			// Копируем количество пропускаемых символов
	while (SymbolsSkip < 0) {
		SymbolsSkip ++;				// Пока количество не сравняется с 0
		LED_PushBits(0, 6);			// Проталкиваем нули (гасим строку).
	};
							// Нужное количество знакомест пропущено.
							// Вычисляем ПЕРВЫЙ символ, который нужно отобразить.
	if (CurrSkipChars <= 0)				// Если нужно добавить пустых знакомест
	{
		First = -1;				// Начинаем показ с самого первого символа.
	} else {
		First = CurrSkipChars-2;		// Иначе - количество пропускаемых символов-2
							// Чтобы самые дальние символы не исчезали перед покиданием
							// индикатора.
	};
	Last = First + CurrSkipChars + VisibleChars;	// Вычисляем последний символ.
	// Если последний символ всё же больше нуля (в случае полностью сдвинутой строки)
	if (Last > First)
	{
		// Попытка вывести на экран больше, чем есть в массиве
		if (Last > CurrLength-1)
		{
			// Получаем правильную позицию последнего символа.
			Last = CurrLength-1;
			// Теперь нужно вычислить, сколько необходимо пустого пространства.
			// Вычисляем, как (Общая длинна видимых символов) + Текущий сдвиг - Последний видимый символ - 1
			// -1 - ибо нумеруем, как нормальные люди, с нуля.
			SymbolsSkip = VisibleChars + CurrSkipChars - Last - 1;
		};
		if (SymbolsSkip > 0)
			{ EndedWithChar = 0; } else { EndedWithChar = 1; };
		// Конструкция выше - это проверка, закончится ли строка символом из массива, или нет.
		// Если нужно вывести более 1 символа...
		for (i = First+1; i < Last; i++)
		{
			// Выводим символы, которые можем без обработки.
			LED_DrawChar(DataArray[i], CurrLine, 6);
		};
		// Выводим последний... По идее, правильно.
		if (EndedWithChar)
		{
			LED_DrawChar(DataArray[Last], CurrLine, 6-CurrColSkip);
		} else {
			LED_DrawChar(DataArray[Last], CurrLine, 6);
		};

		// Если нужно дополнить пробелами в конце..
		if (SymbolsSkip > 0)
		{
			// В количестве чуть МЕНЕЕ чем нужно пропустить
			// целых символов,...
			for (i=1;i<SymbolsSkip;i++)
			{
				// ...выводим пустые знакоместа.
				LED_PushBits(0, 6);
			};
			// Если что-то остаётся - выводим заполнение.
			LED_PushBits(0, 6-CurrColSkip);
		};
	};
	LED_Sync();					// Синхронизируем.
	LED_NextLine();					// И переводим строку.
};

void LED_DrawImg(void)
{
	uint8_t i;					// Счётчик
	// Диапазон значений - от Номера текущей строки*8 (адрес первого байта)
	// и до следующей строки.
	for (i = CurrLine*MATRIX_COUNT; i<CurrLine*(MATRIX_COUNT+1); i++)
	{
		// Выводим символ на дисплей... Полностью, все 8 бит.
		LED_PushBits(DataArray[i], 8);
	};
	// Фактически, при этом будет выведено только MATRIX_COUNT байт.
	// Довольно быстрая процедура.
	LED_Sync();					// Синхронизируем.
	LED_NextLine();					// И переводим строку.
};