Приветствую,
С летающими аппаратами, типа квадрокоптеры и его собратьями, я знаком очень поверхностно. Видел в пару фильмов и рекламных клипах, а в живую только на картинках и особого желания приобрести что-то подобное не было.
Но как это часто бывает, определённые события меняют ход дальнейших действий. Вот так случилось и у меня. Я увидел видео «каспаров и полёт валькирии» :) и решил «хочу».
Почитав разные статьи/форумы про квадрокоптеры и посмотрев десятки видео с полётами и падениями, мой выбор сузился до моделей типа ready-to-fly. Я не хотел собирать дрона сам, не хотел ничего паять и не хотел после сборки обрабатывать напильником, что бы он полетел. Я хотел достать товар коробки, зарядиться и улететь.
Дальнейшее штудирование темы остановило мой выбор на фирме DJI. В ассортименте были навороченные модели с много-мегапиксельными камерами, большим радиусом полёта, долгоиграющими аккумуляторами и прочими плюшками. Но цена отталкивала. Запустить больше 1000 евро в стратосферу — нет, спасибо. Для первой «этажерки» это через чур кучеряво и я снизил ценовую планку.
В итоге мной была выбрана модель DJI Phantom FC40.
Сайт производителя (dji.com) выдал список европейских дилеров. Посмотрев сайты дилеров и сравнив цены, были отправлены письма в 3 магазина — в англию, бельгию и германию. Немцы и англичане общались очень неохотно (или не очень охотно), а вот бельгийская шустрость очень порадовала — даже на мои вопросы ночью, я в течение часа получал исчерпывающие ответы.
После 2-3х дней переписок, бельгийский магазин мне прислал счёт-проформу на следующие детали:
1х — DJI Phantom FC40 full set
1х — prop guards
1х — дополнительная батарея (3S 2200 mah).
А через 3 часа после оплаты счёта, мне был прислан номер посылки, что б следить за её дальнейшим передвижением.
Через 7 дней ожидания я получил долгожданную коробку.
1. Общий вид посылки.
Большая коробка — квадрокотпер. Пакет — защита пропеллеров. Коробочка слева — дополнительный акум 3S 2200мач. Коробочка на коробке — мини wifi-камера.
2. Inside the big box.
Все детали аккуратно разложены по ячейкам, вся мелочь расфасована по пакетикам. Все винтики прорезинены, что б исключить их самовыкручивание. 3 типа разных переходников для розеток. Держатель для смартфонов. Пульт управления. LiPO батарея на 2200мач. 8 самозатягивающихся пропеллеров. NB! Пульту нужны 4хАА и их в комплекте не предусмотрено.
Несмотря на недельное путешествие длинной в ~2500 километров, всё было на своих местах.
3. Камера.
Открыв коробку с камерой, я сначала подумал, что мне прислали какой-то уменьшенный бутафорный образец — уж слишком она маленькая. Но увы, камера самая настоящая и самым настоящим вай-фаем. Вес камеры всего 38 грамм и она съёмная.
В комплекте USB шнур, крепёжный элемент для коптера и резиновые прокладки (2 комплекта), что бы уменьшить вибрацию камеры при полёте и хоть немного избавиться от «эффекта желе» при съемке. NB! Micro-SD карты комплекте нет, но об этом написано.
4. Зарядное устройство.
Я не силён в электронике, но зарядник имеет порты контроля (2S, 3S, 4S), переключатель типа батареи и переключатель ампер (1, 2, 3).
5. Сборка аппарата.
Собирать было проще простого, даже без предварительных просмотров вспомогательных видео. В инструкции (PDF на сайте) всё подробно расписано и нарисовано что куда и как прикручивать, ошибиться невозможно. Если кто-то и ошибается в сборке, то делает он это однозначно специально.
И так, сборка — прикрутить две ноги (шасси) и прикрутить 4 самозатягиваюищихся пропеллера. Вот и вся сборка квадрокоптера.
6. Защита пропеллеров.
Будучи новичком в лётном деле, я позаботился о дополнительной защите пропеллеров. Лучше потратить 14 евро на неё, чем после каждой кривой посадки менять пропеллеры.
7. Всё в сборе.
Пульт с держателем самартфона. Коптер с защитой пропеллеров и камерой на брюхе (на фото она под коптером и её не видно :) )
8. Характеристики DJI Phantom FC40:
— 5.8 Ггц пульт управления
— GPS-устройство Naza
— Самозатягивающаяся система винт-пропеллер
— Wifi-камера 2.4Ггц (38 грамм)
— Юзер-френдли интерфейс приложений Apple Store и Android для FPV (видео в онлайн режиме на экране вашего телефона или планшета)
— Возможность 10-кратного приближения во время полета (FPV)
— Низкое время задержки видео сигнала с борта квадрокоптера (0,5-1 сек)
— Функция go-home, аппарат возвращается на «базу», если в течение 3-х секунд не было связи между квадрокоптером и передатчиком.
— Дальность действия аппаратуры: до 300 м в режиме CE. до 500 м в режиме FCC. Настраивается на передатчике.
— яркие светодиоды, помогающие хорошо видеть перед/зад квадрокоптера и статус батареи
9. Характеристика wifi-камеры:
— сенсор камеры 720p с 30 к/сек
— угол съемки 100 градусов
— диафрагма 2.2
— 10-ти кратный цифровой зум
— аккумулятор емкостью 700 мАч
10. FPV:
С App Store скачивается родная программа — DJI FC40. После включения камеры, телефон посредствам wifi подключается к ней и программа готова к работе. С телефона можно включать/выключать запись видео, есть так же режим фотографии. Все видео и фотографии можно скопировать в телефон, либо подключив через УСБ порт скопировать на компьютер.
Если начать снимать видео и связь с камерой пропадёт, то видео будет продолжать записываться.
Дигитальный зум не фонтан и поэтому я им не пользуюсь.
11. Он сказал: «Поехали!» Он взмахнул рукой.
Стартовать очень просто:
— включить пульт (обязательно включать его первым)
— включить коптер
— дождаться когда коптер найдёт спутники и запомнит место взлёта (около 1 минуты)
— завестись (оба джойстика сдвинуть вниз к центру). Если в течение 3х секунд не взлетать, то двигатели выкючаются автоматически
— взлетаем (левый джойстик вверх)
Что бы примерно определить высоту первого полёта, решил полетать возле 16-ти этажного здания, примерная высота которого 50 метров.
Вот собственно видео первого полноценного взлёта-полёта-приземления:
Для камеры, размером со спичечный коробок и разрешением 720, качество видео очень хорошее.
Потрясывание и дёрганье картинки — это причина сильного ветра и неопытность управлятеля.
Мои впечатления:
— батарея могла бы держать подольше. По бумагам 8-12 минут полёта, но всё зависит от ветра и стиля управления.
— wifi камера не транслирует на заявленные 100 метров. FPV картинка пропадает где-то на 30-50 метрах.
Планы на будущее:
— летать, снимать, летать, снимать
— увеличить дальность работы камеры
— узнать максимальную высоту/дальность полёта.
— увеличить время полёта
— проверить функцию «go-home»
Спасибо за внимание,
Автор: timukas
