Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3:
Понятно, что кубики LEGO остались практически неизменными, а вот «мозг» компьютера претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых гиков (как это впрочем и было с предыдущими версиями конструктора).
Программируемый кирпичик в третьей реинкарнации выглядит вот так:
Технические характеристики:
- Процессор — ARMv9 (в конструкторе NXT 2.0 использовался ARMv7)
- FLASH память — 16 мегабайт
- Оперативная память — 64 мегабайт
- Операционная система — Linux
- Слот расширения SD
- USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
- Bluetooth 2.1
- 4 порта на вход и 4 порта на выход
- Динамик
Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (ёмкость, правда на данный момент неизвестна):
Комплект поставки
Помимо собственно основного кирпичика в комплект также входят:
- Три сервомотора (два больших и один маленький)
- Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
- Цветовой сенсор
- Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.
Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.
Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.
Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.
Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.
Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).
Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.
В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:
Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
Источники:
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO
Get ready to program! Lego's Mindstorms EV3 robots are here (cnet)
Neue Roboterplattform von Lego (golem.de — на немецком)
Автор: AndreyDmitriev