Компания Boston Dynamics, которая занимается разработкой роботов, заимствующих принципы перемещения у людей и животных, была куплена Google в 2013 году, а недавно стало известно, что новым владельцем Boston Dynamics стала компания Toyota.
SpotMini — новейшая разработка Boston Dynamics — является улучшенной версией робота Spot. Масса SpotMini составляет 25 кг без манипулятора и 29 кг c ним.
Разработчики опубликовали видеоролик, продемонстрировав, насколько хорошо SpotMini может перемещаться в относительно тесных жилых помещениях. В SpotMini все элементы являются электрическими, разработчики отказались от использования гидравлики. В зависимости от того, чем занимается робот, он может проработать до 90 минут.
SpotMini является самым тихим роботом Boston Dynamics, он оснащен рядом сенсоров, включая камеры глубины, трехосный гироскоп, а также проприоцептивные датчики в конечностях.
Простые действия робот может выполнять самостоятельно, однако для более сложных задач требуется участие оператора.
Источник:
YouTube
