В Японии создан робот QRoSS, который может перемещаться на четырех конечностях или же катиться в своем сферическом каркасе, задавая необходимое направление двумя конечностями.
Оболочка QRoSS служит пассивным амортизатором, который позволяет забросить робота в труднодоступное место без повреждений для электроники. После того, как робот остановится, он выдвинет ноги и продолжит движение в заданном направлении. По ходу они сможет, например, передавать оператору картинку с установленной камеры.
Конечности робота проектировались таким образом, чтобы перемещаться по неровной поверхности, однако даже если QRoSS упадет, он просто втянет конечности, перекатится и вновь поднимется. При перемещении на ногах скорость движения составляет 10 см/с, когда робот катится, она увеличивается до 60 см/с.
Текущая версия QRoSS весит 2,5 кг, а диаметр защитного каркаса составляет 30 см. С такими размерами бросать робота не совсем удобно, но ученые работают над уменьшением габаритов и дальнейшей оптимизацией характеристик.
Источник:
IEEE Spectrum
