С наступающим!
Проникшись идеями постов: «Поздравление по гиковски, без написания дров» и «Создание собственных драйверов под Linux» решил поделится ещё одним способом управления экраном на базе контроллера HD44780 с помошью Raspberry Pi.
Библиотека bcm2835
Основной задачей LPT порта, демоплат и прочих крутых штук, при управлении экраном, является — дёргать нужными ногами экрана в соответствии с получаемыми от компьютера данными.
В моём случае нет разделения на комп и управляющюю плату так как у RPI есть прекрасный интерфейс General-purpose input/output (GPIO) которым можно рулить напрямую из программы. Для этого я решил использовать библиотеку bcm2835.
Подключение экрана
Тут не должно быть ничего сложного. Обратате внимание что у меня малина второй ревизии и распиновка разъёма немного отличается от первой.
Посмотреть распиновку разъёма на обе версии можно например тут.
Программа управления
Для удобной работы с экраном мною была написана простенькая библиотека самых важных на мой взгляд функций работы с экраном. Библиотека довольно сырая и неполная но для текущей задачи подойдёт.
Для начала её нужно немного настроить:
файл HD44780.h
#define HD44780_DB4 RPI_V2_GPIO_P1_11
#define HD44780_DB5 RPI_V2_GPIO_P1_12
#define HD44780_DB6 RPI_V2_GPIO_P1_13
#define HD44780_DB7 RPI_V2_GPIO_P1_15
#define HD44780_RS RPI_V2_GPIO_P1_03
#define HD44780_RW RPI_V2_GPIO_P1_05
#define HD44780_E RPI_V2_GPIO_P1_07
Тут требуется указать соответствия контактов GPIO и LCD, если схема подключения не отличается от приведенной ничего менять не нужно.
Так-же, возможно, придётся поправить lcd.c:
#define MAX_DISP_ROWS 2 // The HD44780 supports up to 4 rows
#define MAX_DISP_COLS 16 // The HD44780 supports up to 40 columns
Требуется указать размеры своего экрана.
Важно: экран питается от напряжения 5 вольт, а малина работает с логическими уровнями напряжением 3,3в экран отлично понимает данные уровни, а вот малина, если экран попытается ей чтото передать может и не выдержать, ибо «GPIO voltage levels are 3.3 V and are not 5 V tolerant. There is no over-voltage protection on the board» отсюда. Поэтому читать что либо из экрана настоятельно не рекомендуется. Чтобы всё работало по уму нужен преобразователь уровней, а не прямое подключение.
Работа с программой не слишком отличается от работы с портом из статьи goodic-а тут всё те-же управляющие последовательности так как основывался я на коде из его проекта который основан на проекте от dlinyj который использовал код за авторством Michael McLellan. OpenSource рулит. :)
Итак, управляющие последовательности, для нашего экрана:
- 33 = Отправка ESC-последовательности, с которой начинаются команды
- [A = Переместить курсор на одну строку вверх
- [B = Переместить курсор на одну строку вниз
- [C = Сдвинуть курсор на одну позицию вправо
- [D = Сдвинуть курсор на одну позицию влево
- [H = Переместить курсор в левый верхний угол — домой (позиция 0,0)
- [J = Очистить всё, НЕ возвращает курсор домой!
- [K = Стирает до конца строки, НЕ возвращает курсор домой!
- [M = Новая карта символов (ДЗ — объяснить зачем!)
- [Y = Позиция Y (см. FAQ ниже)
- [X = Позиция X (см. FAQ ниже)
- [R = CGRAM Выбор ячейки памяти
- [V = Прокрутка включена
- [W = Прокрутка вылючена
- [b = Подсветка включена-выключена (у нас работать не будет).
Другие полезные команды, работают без префикса 33!
- r = Возврат каретки (возвращают курсор в позицию 0 на текущей линии!)
- n = Новая линия
- t = Табуляция (по умолчанию 3 символа)
Единственное изменение: добавлена последовательность [i отвечающая за начальную инициализацию дисплея.
Её нужно передать при первом обращении к экрану.
Например:
Инициализируем экран.
root@raspberrypi:/home/pi/lcd# echo -en "33[i" | ./lcdВыводим текст.
root@raspberrypi:/home/pi/lcd# echo -en "33[R0041637041637251633[J33[HHappy New Year41*rn000000 RPI LCD 000000" | ./lcd
Из минусов данного решения можно заметить необходимость запуска программы из под прав администратора, это можно решить написанием драйвера, но с наскока разобратся как рулить малиной из ядра у меня не вышло.
Исходники
Сборка:
root@raspberrypi:/home/pi/lcd$ gcc -o lcd lcd.c HD44780.c -lrt -lbcm2835Чтобы не потерять выкладываю в виде zipjpeg:
С наступающим Новым годом!
Автор: Hoshi
