К сожалению, информация, необходимая для подключения Arduino к компьютеру, оказалась разрозненна по разным источникам на разных языках. Как известно, gentoo — это дистрибутив linux с непрерывной разработкой, фактически в нем и понятия такого быть не может, как «дистрибутив». Из-за этого решение проблемы, найденное в интернете, может оказаться неработоспособным просто потому, что на целевой системе другой набор пакетов и настроек.
Кроме того, авторы, как правило, приводят команды и решения специфичные для конкретной системы в конкретный момент времени. Проходит некоторое время, версии продуктов изменяются, меняются некоторые пути и файлы. Данная статься попытка не только консолидировать информацию, но и изложить так, чтобы информация устаревала как можно в меньшей степени, и было легко модифицировать команды под вашу систему. Возможно это будет полезно и в других дистрибутивах.
Установлены стабильные пакеты последних версий.
На аукционе ebay куплена плата Arduino Pro Mini 328p 16МГц 5V и USB конвертер к ней на чипе FTDI.
Установить в ядро поддержку USB конвертера
После подключения конвертера к USB порту видим следующее:
# tail /var/log/messages my-pc kernel: usb 6-1: new full-speed USB device number 2 using uhci_hcd my-pc kernel: usb 6-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001 my-pc kernel: usb 6-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 my-pc kernel: usb 6-1: Product: FT232R USB UART my-pc kernel: usb 6-1: Manufacturer: FTDI my-pc kernel: usb 6-1: SerialNumber: A900eYdz
Для этого конвертера нужен драйвер ftdi_sio, предпочитаю не добавлять в ядро то, что не нужно при загрузке системы, а компилировать в виде модуля. Genkernel я не использую, а вы можете компилировать ядро удобным для вас способом.
Device Drivers ---> [*] USB support ---> <M> USB Serial Converter support ---> <M> USB FTDI Single Port Serial Driver
Компилируем модуль и загружаем:
# make && make modules_install # modprobe ftdi_sio
#tail -f /var/log/messages my-pc kernel: usbcore: registered new interface driver usbserial my-pc kernel: usbcore: registered new interface driver usbserial_generic my-pc kernel: usbserial: USB Serial support registered for generic my-pc kernel: usbcore: registered new interface driver ftdi_sio my-pc kernel: usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device my-pc kernel: ftdi_sio 6-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected my-pc kernel: usb 6-1: Detected FT232RL my-pc kernel: usb 6-1: Number of endpoints 2 my-pc kernel: usb 6-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64 my-pc kernel: usb 6-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64 my-pc kernel: usb 6-1: Setting MaxPacketSize 64 my-pc kernel: usb 6-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
У нас появился интерфейс:
# ls -l /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root uucp, 0 марта 9 13:04 /dev/ttyUSB0
Обратите внимание на права. Необходимо добавить вашего пользователя в группу uucp
# usermod -aG uucp <user>
Если вы используете другой конвертер, то добавьте в ядро его поддержку, в остальном все должно быть аналогично.
Установка или обновление пакета rxtx
emerge dev-java/rxtx
Актуально только для 64-битных систем:
В момент написания статьи стабильная версия пакета dev-java/rxtx-2.1.7.2-r3, но прошивка Arduino с ней работать не будет, необходимо поставить dev-java/rxtx-2.2_pre2. Вероятно когда появится новая стабильная версия проблема будет устранена.
# echo =dev-java/rxtx-2.2_pre2 ~amd64 >> /etc/portage/package.keywords
Установка:
emerge =dev-java/rxtx-2.2_pre2
Установка java виртуальной машины sun
Можно использовать SDK или JRE, если не знаете, нужен ли вам SDK, то он вам не нужен, и выбирайте sun-jre-bin:
# emerge dev-java/sun-jdk или # emerge dev-java/sun-jre-bin
Из-за лицензионных ограничений вам придется вручную скачать соответствующий исходный файл и скопировать его в /usr/portage/distfiles. Кроме того, VM распространяется под отдельной лицензией, поэтому ее небходимо добавить в файл make.conf:
ACCEPT_LICENSE="Oracle-BCLA-JavaSE"
Убедитесь, что нужная VM выбрана:
# eselect java-vm list Available Java Virtual Machines: [1] sun-jre-bin-1.6 system-vm
Установка окружения toolchain для компиляции
# emerge sys-devel/crossdev app-portage/layman
Добавьте в файл /etc/make.conf строку, если ее еще нет, и создайте каталог:
# echo source /var/lib/layman/make.conf >> /etc/make.conf # mkdir -pv /usr/local/portage
Компилируем toolchain, опции по умолчанию соответствуют stage4 и использованию стабильных пакетов:
# crossdev -t avr
Установка собственно самой IDE для программирования
Постольку нет ни одной стабилизированной версии, то скорее всего она появится не скоро. Поэтому просто устанавливаем последнюю версию. Необходимо разблокировать следующие пакеты, добавив в файл /etc/portage/package.keywords следующие строчки:
dev-embedded/arduino ~amd64 dev-embedded/uisp ~amd64
Можно добавить флаги для установки примеров и документации:
echo dev-embedded/arduino doc examples >> /etc/portage/package.use
Установка:
# emerge arduino
Запускаем arduino
Выбираем в меню Сервис -> Плата ваш вариант Arduino и Сервис -> Последовательный порт – порт, который появился после подключения конвертера, обычно это /dev/ttyUSB0. Самый простой скетч Blink уже был загружен в мою плату производителем, поэтому чтобы проверить, как все работает, я его модифицировал: теперь светодиод моргает попеременно короткой и длинной вспышкой:
/*
Blink A Morse code
Turns on an LED on adruino 'Dot - Dash - Pause'
*/
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(led, LOW);
delay(200);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led, LOW);
delay(500);
}
Нажимаете галочку «Проверить» и стрелочку «Загрузить» и будет вам счастье. На самом деле может и не будет, потому что необходимо устранить еще некоторые проблемы и об этом ниже.
Проблемы:
Если пункт выбора последовательного порта деактивирован, то вам снова нужно вернуться к началу статьи и
- проверить поддержку конвертера ядром:
#zgrep FTDI /proc/config.gz CONFIG_USB_SERIAL_FTDI_SIO=m
- наличие модуля в памяти:
# lsmod | grep ftdi
- можно попробовать его перезагрузить:
# modprobe -r ftdi_sio # modprobe ftdi_sio
- проверить версию rxtx:
# qlist -ICv rxtx dev-java/rxtx-2.2_pre2
Если все проверили, попробуйте перезагрузить систему, в одном из случаев мне это помогло.
При компиляции выводится ошибка:
/usr/libexec/gcc/avr/ld: cannot open linker script file ldscripts/avr5.x: Нет такого файла или каталога collect2: ошибка: выполнение ld завершилось с кодом возврата 1
причина в том, что пути по которым установлен toolchain не соответствуют путям где его ищет arduino. Находим сначала где нужный файл:
# find /usr/ -name avr5.x /usr/lib64/binutils/avr/2.23.1/ldscripts/avr5.x
затем создаем символическую ссылку:
# ln -s /usr/lib64/binutils/avr/2.23.1/ldscripts /usr/avr/lib/ldscripts
При компиляции выводится ошибка:
/usr/libexec/gcc/avr/ld: cannot find crtm328p.o: Нет такого файла или каталога collect2: ошибка: выполнение ld завершилось с кодом возврата 1
Для вашей платы имя файла может быть другим, а решение то-же, необходимо создать соответствующую символическую ссылку. Ищем файл:
# find /usr/ -name crtm328p.o /usr/avr/lib/avr5/crtm328p.o
создаем ссылку:
# ln -s /usr/avr/lib/avr5/crtm328p.o /usr/avr/lib/
Вместо заключения
Сама плата и способы ее использования меня заинтересовали в контексте построения системы «Умный дом». Сейчас у меня капитальный ремонт квартиры в самом разгаре, и я могу проложить любые кабели, разместить любые коммутационные коробки и т. д.
Использованные источники
- playground.arduino.cc/linux/gentoo
- forums.gentoo.org/viewtopic-t-907860.html
- arduino.cc/en/Tutorial/blink
- forums.gentoo.org/viewtopic-t-834097.html
- bugs.gentoo.org/show_bug.cgi?id=147155
- lpig.wordpress.com/2011/09/28/arduino-and-gentoo/
Автор: madixi