До недавнего времени возможности технологии Intel RealSense были доступны только пользователям Windows, поддержка других операционных систем отсутствовала полностью, что, конечно, огорчало людей, их использовавших. Теперь эта несправедливость исправлена, по крайней мере, частично. В рамках своей open source программы Intel опубликовала драйвер RealSense для Linux & OS X, обеспечивающий:
- получение изображения со всех моделей камер RealSense (F200, SR300, and R200), в том числе из нескольких источников сразу;
- доступ к сырым потокам RGB, глубины и ИК;
- доступ к синтетическим потокам (глубина, выравненная по цвету и т.д.);
- доступ к внутренней и внешней калибровочной информации;
- реализацию большей части hardware-specific функциональности (UVC XU).
Драйвер разрабатывался и тестировался на ОС Ubuntu 14.04.03 x64 с обновленным ядром 4.4 и GCC 4.9, а также OS X 10.8. с тулчейном Clang. librealsense обеспечивает совместимость с Robotic Operating System (ROS), OpenCV, Point Cloud Library (PCL) и многими другими рантаймами и фреймворками. Основные возможности библиотеки ускорены с помощью инструкций SSE3. librealsense общается с камерами напрямую через UVC и USB без привлечения рантаймов RealSense SDK. Большая часть кода платформо-независима, однако имеется небольшой слой абстракции, опирающийся на UVC-компоненты ОС. Внешних зависимостей у библиотеки две: GLFW3 (на всех платформах) и libusb-1.0 (Mac/Linux),
Автор: Intel
