Учёные из Массачусетского технологического института и Корнелльского университета научили квадрокоптер работать ассистентом фотографа. Летающий робот помогает выставлять контровой свет (источник света, расположенный позади модели, который подчёркивает её контур, создавая светящийся ореол). Правильный контровой свет требует точной настройки — малейшее изменение положения модели или камеры делает ореол слишком тонким или наоборот, чересчур толстым.
Робот в реальном времени следит за картинкой с фотоаппарата и меняет своё положение так, чтобы светящийся контур сохранял заданную фотографом толщину. Кроме того, встроенный лидар позволяет ему сохранять постоянное расстояние до модели. Эксперименты проводились в лаборатории с системой Motion Capture, которая отслеживала положение дрона с точностью до миллиметра, однако, по словам учёных, это связано лишь с тем, что они хотели сосредоточиться на алгоритме, который анализирует изображение с фотокамеры. Для практического применения вполне достаточно той точности позиционирования, которую могут обеспечить встроенные сенсоры.
Автор: ilya42
