Вы хотите прокачать свой квадрокоптер чипом от Qualcomm?
Разрабатывать беспилотные автономные летательные аппараты, в том числе с ROS на борту, теперь будет проще. Позволить беспилотникам самостоятельно координировать свой полет – такой целью задалась компания Qualcomm. Результатом работы стала платформа Snapdragon Flight Drone, которую компания и продемонстрировала на CES 2017.
Технологический гигант Qualcomm представила систему, которая позволит всем желающим создавать автономные дроны. Летательные аппараты с платформой Snapdragon Flight Drone, смогут распознавать объекты, строить карту препятствий и выбирать оптимальный маршрут.
Демонстрация новой технологии проходила в закрытом павильоне без использования GPS. Монокулярная визуальная одометрия и картографирование. Аппарат достойно справился с поставленной задачей и подтвердил, что вполне может работать, полагаясь только на собственные силы.
Процессор Snapdragon 801 весит всего 12 грамм, но отлично справляется со сложными задачами SLAM. БПЛА может самостоятельно летать без посторонней помощи.
Платформа Snapdragon Flight на базе процессора Snapdragon 801 с частотой 2,26 ГГц. Snapdragon Flight позволит создавать недорогие дроны с беспроводным управлением и самой высокой производительностью в мире.
Сегодня в дронах используются отдельные компоненты для фотосъемки, навигации и связи, поставляемые различными вендорами. Использование дискретных компонентов в конечном итоге приводит в повышению себестоимости и увеличению габаритов беспилотников.
Qualcomm интегрирует ведущие в мобильной отрасли технологии на единой плате. На плате размером 58х40 мм разместились четырёхъядерный процессор Qualcomm Snapdragon 801, графический ускоритель Adreno 330, модуль Wi-Fi 802.11n Dual-Band 2x2, Bluetooth 4.0, навигационный модуль GNSS. Платформа поддерживает технологию быстрой зарядки Quick Charge, запись видео 4K и работу двух камер.
Snapdragon Flight позволит создавать простые и дешевые дроны по низкой цене с возможностью записи Full HD-видео с частотой 60 кадров/с и возможностью компьютерной обработки изображения.
Технические характеристики
System on Chip: Snapdragon 801
CPU: Quad-core 2.26 GHz Krait
DSP: Hexagon DSP (QDSP6 V5A) – 801 MHz+256KL2 (running the flight code)
GPU: Qualcomm Adreno 330 GPU
RAM: 2GB LPDDR3 PoP @931 MHz
Память: 32GB eMMC Flash
Питание: 5VСенсоры
MPU: Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor, 3x3mm QFN
Barometer: Bosch BMP280 barometric pressure sensor
Optical Flow: Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200
Video: Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11 (4k@30fps 3840×2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits (1080p/60 with parallel FPV), 720p FPV)
GPS: Telit Jupiter SE868 V2 moduleWifi: Qualcomm VIVE 1-stream 802.11n/ac with MU-MIMO † Integrated digital core
BT/WiFi: BT 4.0 and 2G/5G WiFi
CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART
USB 3.0 OTG port (micro-A/B)
Micro SD card slot
Порт для соединения подвеса камеры
ESC connector (2W UART)
I2C
60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K expansion connector
2x BLSP
→ Machine Vision (MV) SDK
→ Snapdragon Flight ROS GitHub с примерами VISLAM.
Автор: webzuweb
