Проблема
Большинство современных экзоскелетов страдают от недостатка энергии. Особенно остро это касается моделей на пневмоцилиндрах.
Так, некоторые решают проблему переносными компрессорами и аккумуляторами, но энергия все равно заканчивается быстро, а из-за дополнительных батарей конструкция будет тяжелее. Другие же просто подключают экзоскелет к стационарным энергоносителям и перестают быть мобильными.
Способ решения
Но ведь можно набирать давление химическим способом. Например, гашением пищевой соды.
Из уравнения реакции следует:
- Для реакции нужна кислота из-за чего металлические составляющие быстро выйдут из строя;
- В результате выделяется вода, углекислый газ и ацетат натрия.
Из 42 гр. смешиваемых реагентов (сода = 21 гр.; уксус 70% = 21 гр.) получается 11 гр. углекислого газа или приблизительно 5,5 литра.
Эта реакция проходит при любых давлениях, а реагенты можно купить почти в любом продуктовом магазине, что делает её вполне перспективной.
Хотя уксус и разъедает металл, но практика показывает, что делает он это весьма долго. Для лучшего результата можно использовать газовые баллоны для агрессивной среды.
Подготовка к опытам
Я использовал баллон от огнетушителя на 3 литра, ручку выпуска (первые опыты), а позже через переходник присоединил кран на половину дюйма, тройник, силиконовые трубки, манометр технический, переходники на профиль (толщина = 1 мм.) и медицинские шприцы.
Начало экспериментов
Первый опыт был неудачным. Теоретическая пропорция реагировала слишком долго.
На втором эксперименте пришлось опытным путём находить пропорцию для более быстрой реакции.
Третий опыт проводился уже с прототипами пневморук.
Первый прототип без баллона
Второй прототип
Заключение
Постепенно я вернулся к первой пропорции (1 к 1), но уже использовав большое количество реагентов.
Также все прототипы сильно прогибались при подъеме небольшого груза (менее 1 кг.).
P.S. Заказал у мастера полипропиленовую трубу большого диаметра, когда придёт, буду использовать её вместо железного баллона, а вместо держателей для профиля поставлю квадратную трубу из 2 П-образных профилей.
Автор: Kamzel
