Тест первого в мире робота для мойки окон Windoro

Сегодня у нас очень интересный продукт – робот для мойки окон. Производится в Корее. Хотя появился он еще 2010 году, в Россию робот попал буквально несколько недель назад. Изначально компания производитель Ilshim Global занималась изготовлением тканей из микрофибры для бытовых и промышленных целей. Видимо на волне инноваций и новых технологий корейцы решили преподнести миру новый тип устройств и совместно с институтом робототехники выпустили робота мойщика окон Windoro. Кстати, у нас уже вторая модификация устройства. В ней увеличены время работы (а значит и площадь уборки) и уменьшено время зарядки за счет использования литий-полимерного аккумулятора, вместо литий-ионного в первой модификации. Насколько хорошо чистит окна Windoro, из каких конструктивных элементов он состоит и есть ли другие аналоги на рынке, мы подробно разберем в этой статье.

Принцип работы

На сегодняшний день на рынке есть два робота для мойки окон, у каждого из них свой принцип. Windoro от компании корейской Ilshim Global имеет два модуля: один используется для навигации, второй – для чистки. Модули крепятся по обе стороны от стекла и держатся за счет использования постоянных магнитов. Это означает, что даже если у робота сядет аккумуляторная батарея, он не упадет, и будет также же продолжать держаться на окне.

Первый модуль — это “мозги” для навигации устройства по поверхности стекла. Он не чистит, только рассчитывает размер стекла и определяет маршрут. Windoro сначала определяет размеры окна. Для этого он проезжает в горизонтальном и вертикальном направлении от рамы до рамы и упирается бампером в край окна. Далее робот производит очистку, двигаясь по змейке, то есть движение последовательное, не хаотичное. Второй модуль – чистящий. На нем расположены четыре вращающихся диска, к которым на липучках крепятся подушечки из микрофибры. В центре располагается отверстие для распыления жидкости. Также по краям имеются скребки из ткани для очистки краев. Чистящий модуль не имеет колес для передвижения, он двигается только за счет магнитного поля за навигационным модулем.

В ролике ниже можно детальнее разобраться в принципе работы Windoro.

Как мы уже говорили, есть и другой робот для мойки окон. Он не представлен в России, но он нем следует также упомянуть. Модель называется Winbot от китайской компании Ecovacs. Изначально был продемонстрирован прототип Winbot 5, который также крепился с двух сторон магнитами, но когда Ilshim Global явно указала китайцам на нарушение патента, последние не долго думая, выпустили Winbot 7 с вакуумным принципом работы. Правда вышло устройство на рынок только в 2013 году. Принцип работы Winbot 7 немного другой, он имеет только один модуль, который присасывается к стеклу за счет вакуумной присоски.

В этом оригинальном ролике о продукте с замучившейся от изнурительной мойки окон китайской девушкой, вы можете наглядно оценить принцип работы.

Под рукой у нас нет данного устройства, поэтому реальную работу и качество очистки можно оценить по сторонним роликам.

Winbot также определяет размеры стекла и возвращается на исходную точку после окончания цикла уборки. Только WInbot не моет на самом деле стекло, а протирает его. По сути это полотер для стекла в котором нет даже дозатора моющей жидкости и вращающихся очистительных элементов. WIndoro же в свою очередь наоборот распыляет жидкость и очищает поверхность с помощью вращающихся салфеток.

Если выделить основные плюсы и минусы устройств, то получим следующее сравнение:

По последнему пункту стоит оговориться. Для Windoro можно использовать вспомогательное крепление. К нему цепляется один из модулей, с обратной стороны стекла цепляем другой модуль и освобождаем от крепления внешнюю часть стекла. То есть все равно нужен доступ к обратной стороне окна, но нет необходимости в помощи партнера. Аксессуар покупается отдельно.

Таким образом, мы получаем примерно такую же историю, как с роботами для мойки полов: iRobot Scooba и Mint. Первый реально моет, чистит, оттирает грязь, второй – протирает влажной салфеткой. Так и тут: Windoro механически удаляет загрязнения с поверхности, в то время как Winbot просто протирает поверхность стекла. Простая протирка скорее подходит для домашней уборки, мойки зеркал.

Тип окон

Windoro бывает двух видов: для очистки окон с расстоянием между стеклами по паспорту от 5 до 15 мм и от 16 до 28 мм. В Россию поставляется пока только второй тип в виду его большей популярности. Доступен в трех цветах: серебро, красный и желтый. На деле робот может чистить окна и с расстоянием до 35 мм между стеклами, но при этом он будет оставлять несколько см сверху неочищенного пространства, так как без необходимой силы притяжения будет немного съезжать сверху в начале цикла уборки. Но об этом ниже и в нашем тестовом видео.

На рынке сейчас есть много различных профилей пластиковых окон. Расстояние между стеклами зачастую варьируется. Даже если ширина рамы стеклопакета составляет 56 мм, то расстояние между стеклами может быть, как меньше 30 мм, так и все 35 мм. Зачастую в окнах с шириной рамы 70 мм расстояние между стеклами (включая саму толщину стекол) составляет 35 мм.

Также полукруглые рамы не подходят для чистки. В виду прямолинейного маршрута движения робота по краям будут оставаться неубранные участки.

Во всех остальных случаях робот покрывает 100% площади стекла.

Windoro желательно запускать не на совсем грязных окнах и с чистыми колесами, потому что из-за проскальзывания колес (в частности при расстояниях свыше 30 мм), робот может сползать, либо с заметным усилием стараться преодолеть участок. Хотя если окно находится в труднодоступном месте, то можно и по грязному запускать. Просто роботу потребуется 2-3 цикла уборки для полной очистки окна. После очистки необходимо, чтобы стекло насухо высохло перед следующим циклом уборки, либо перед чисткой другой стороны окна. Опять же все потому, что на мокрой поверхности колеса могут проскальзывать. На вышеприведенной фотографии робот производил уборку на старой советской раме с расстоянием между стеклами 36 мм.

Вроде много всяких ограничений, но на деле, если все требования по стеклам соблюдены, сложного ничего нет. На одной зарядке литий-полимерного аккумулятора Windoro может убрать до 15 квадратных метров.

Внешний вид и комплектация Windoro

Робот поставляется в небольшой упаковке. В комплекте вы найдете два модуля (навигационный и чистящий), блок питания с двумя выходами (для одновременной зарядки обоих модулей), фирменную жидкость для мойки окон, ИК-пульт, 12 салфеток из микрофибры и 6 боковых скребков. Корейское качество изготовления и пластика не вызывает нареканий. Изначально модули расположены в коробке так, чтобы не магнитились друг к другу. Во время эксплуатации Windoro не стоит обе части прижимать друг к другу внутренней стороной. Если все же это случилось, необходимо ослабить с помощью регулятора магнитное поле (за счет увеличения расстояния между магнитами) и, скручивая в сторону и на себя, отсоединить модули. Хрупкой девушке эта процедура может быть не под силу.

Навигационный модуль отличается наличием кнопками управления и ведущими колесами. Также на навигационном модуле расположен механизм регулировки силы притяжения магнитов. Он элементарный: механический поворот ручки позволяет менять расстояние между магнитами. Стоит отметить, что тут же присутствует индикатор, который подскажет, сможет ли робот перемещаться по такой толщине между стеклами или нет. Если индикатор горит красным цветом, робот понимает, что силы притяжения магнитов может не хватать, и он не сдвинется с места. Если же после регулировки ручкой индикатор загорается зеленым, робот готов к чистке.

На чистящем модуле расположен клапан для заполнения емкости чистящим средством. Емкость имеет объем 40 мл. Этого достаточно для полного полуторачасового цикла уборки или 15ти квадратных метров. Производитель, конечно же, рекомендует использовать оригинальное средство, которого с учетом низкого расхода хватит на чистку 300 – 350 квадратных метров. Но можно также пользоваться устройством без жидкости, просто с водой. Мы неоднократно запускали Windoro с обычным средством для мытья окон и никаких проблем не было, да и быть их не может. Рекомендуется использовать окрашенную жидкость, чтобы наблюдать за ее уровнем в резервуаре через полупрозрачный пластик.

С помощью пульта управления можно задать направление движения Windoro, запустить/остановить цикл очистки, изменить скорость перемещения, задать качество уборки, объем распыляемой жидкости. На пульт реагирует только модуль навигации, на чистящем модуле нет ИК-приемника

На выбор доступны три цвета. На витрине магазина красный или желтый Windoro будет однозначно будет собирать проходящих зевак.

Разбираем Windoro

Читатели Хабра – люди продвинутые. Простое описание им не интересно, поэтому специально для Хабра мы разобрали оба модуля Windoro, чтобы посмотреть на все микроконтроллеры, электроприводы, датчики воочию.
Первым на операционный стол попал по руку модуль навигации. Откручиваем болты на нижней части модуля и видим мозги, расположенные на основной микросхеме. На ней же располагаются кнопки, питание, ИК-приемник (справа от кнопок). Механические датчики бампера установлены в углах корпуса. Два основных электропривода – по центру. Аккумулятор емкостью 2200 MAh просто лежит на магнитах и держится настолько крепко, что без усилий его не сдвинуть с места. Магнитные диски притягивают все, включая отвинченные болты.

Особо откручивать больше нечего, разве что основную микросхему с корпуса.

На схеме ниже указаны обозначения основных элементов конструкции Windoro:

1 — Сенсор бампера
2 — Плата
3 — Регулировка силы притяжения магнитов
4 — Аккумуляторная батарея
5 — Электропривод колес
6 — Магнит
7 — Пружина бампера

Теперь заглянем внутрь моющего модуля. После несложных манипуляций с отверткой мы видим следующую картину:

Рядом с резервуаром для жидкости расположен мини-насос для распыления моющего средства по поверхности стекла. Аккумулятор крепится на клею к корпусу устройства. Черные квадратные модули — электроприводы для магнитов. Ниже схематическое представление элементов.

1 — Электропривод диска
2 — Плата
3 — Сенсор силы притяжения магнитов
4 — Сенсор бампера
5 — Аккумулятор
6 — Мини-насос
7 — Шестерня
8 — Магнит
9 — Микрофибра
10 — Боковой скребок

Насос под давлением распыляет жидкость на поверхность стекла через узкое сопло.

Четыре электропривода приводят диск в движение через шестерни.
В общих чертах мы ознакомились с устройством робота, пора перейти к практическим испытаниям.

Результаты тестирования

Мы решили протестировать Windoro на раме с расстоянием между стеклами 30 мм. Это больше, чем заявлено по паспорту на 2 см. Для наглядности мы нанесли краску из книжного магазина и запустили устройство два раза.

Результаты теста показали, что около 95% окна робот отмыл почти идеально. Хорошие многоразовые подушечки из микрофибры делают свое дело. Кстати, они изготовлены из двух типов материала, вставка синего цвета заметно жестче по структуре, чем белая. Таким образом Windoro неплохо очищает и застаревшую грязь.

Из-за большего расстояния между стеклами, чем положено по паспорту, робот оставил около 3-4 см в верхней части окна. Как мы уже упоминали, это происходит потому, что сила притяжения между модулями слабеет при увеличении расстояния и роботу сложнее удержаться на окне, он съезжает. Далее робот корректирует свой маршрут, поднимаясь немного вверх при горизонтальном перемещении, но верхнюю часть стекла уже не затрагивает.

Что касается краев окон, Windoro почти полностью очищает их боковыми скребками, но так как они не вращаются в отличие от микрофибры, могут оставаться чуть заметные следы на окне, если смотреть под углом. Такие пыльные окна, которые годами не протирались, рекомендуется помыть дважды. Через две минуты, после того как высохла чистая сторона окна, мы поменяли местами модули для очистки внутренней поверхности. Рекомендуется также чистить колеса робота, так как при налипании на них пыли и грязи они начнут проскальзывать.

Если расстояние между стеклами соответствует заявленным в инструкции, то Windoro полностью добирается до верхней части окна и чистит вдоль верхней рамы.

С наглядными результатами тестов вы сможете ознакомиться в видео ниже.

Выводы

Робот мойщик окон очень интересный продукт, который в то же время требует правильных условий эксплуатации. В подходящих условиях (ширина между стеклами с учетом толщины самих стекол не должна превышать 30 мм и быть менее 15 мм) Windoro очень хорошо справляется с чисткой окна, оставляя только слабо заметный след по краям. Конечно, робот не является устройством первостепенной необходимости, но при наличии средств поможет безопасно помыть окна в высотных квартирах и на даче. Хотя на момент написания статьи сезон подобных устройств уже подходит к концу, Windoro может использоваться и в помещениях, либо стать оригинальным подарком. Как часто бывает с подобными гаджетами, сначала считаешь, что это лишь игрушка, но через пару недель использования “привыкаешь к хорошему”.

Рекомендуемая цена на устройство установлена официальным представителем Windoro в России и составляет 19 800 рублей. Выбор в приобретении такого гаджета или использовании услуг клининговых компаний всегда остается за вами.

Автор: Exion

Источник