Привет! В прошлом посте я рассказывал о роботе, ставшем жертвой стихийного бедствия в Валенсии — потопа из грязи. Если помните, после «вскрытия пациента» оказалось, что почти все компоненты, кроме пары модулей, можно выбрасывать — они безнадежно испорчены. В рабочем состоянии остались только батарея и корзина для мусора с электромотором.
Уже после публикации я вспомнил, что года полтора где-то на полках у меня пылится другой представитель 800-й линейки, а именно — Roomba iRobot 866. Напомню, что «утонул» робот модели 876. Они практически идентичны. И я решил попробовать использовать модуль от «утопленника» для починки незаслуженно забытого собрата. Об этом сегодня и расскажу.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 1 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 1](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880.png)
Что за модель?
iRobot Roomba 866 выпущена в 2015 году. Предназначена для эффективной уборки различных типов полов, включая ковры и твердые поверхности. Есть технология AeroForce с системой экстрактора без щеток — производитель уверяет, что она не дает волосам спутываться и упрощает обслуживание. По моему опыту это действительно так, с ним проще, чем с более старыми моделями. В целом, неплохой девайс, убирает хорошо — на твердую четверку по 5-балльной шкале.
Вот его технические характеристики:
-
Система уборки: 3-ступенчатая технология AeroForce.
-
Экстракторы: бесщеточные.
-
Навигация: iAdapt.
-
Типы поверхностей: ковры, плитка, ламинат, паркет.
-
Аккумулятор: литий-ионный.
-
Время работы: до 60 минут на одной зарядке.
-
Зарядка: автоматическая док-станция.
-
Фильтр: HEPA для улавливания мелкой пыли и аллергенов.
-
Уровень шума: средний (около 60 дБ).
-
Управление: кнопки на корпусе (без Wi-Fi и приложения).
-
Габариты: диаметр 35 см, высота 9,2 см.
-
Вес: 3,6 кг.
Что не так с моим экземпляром
![Вот он, герой этого поста Вот он, герой этого поста](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-2.jpg)
С роботом все было хорошо, я уж не помню, откуда его взял. За одним исключением — при нажатии на кнопку Clean он включается, но сразу заявляет об ошибке: Error six (6). Move Roomba to a new location then press CLEAN to restart. Я переносил, снова нажимал, но робот упорно не хотел ничего делать. Крайне редко начинал убирать, но мог уже минут через пять остановиться и заявить все о той же проблеме.
![Он же снизу Он же снизу](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-3.jpg)
Когда появилась эта ошибка, у меня не было времени разбирать девайс, поэтому я его и отложил до лучших времен. Сейчас решил вернуться к нему плюс есть запчасти благодаря «утопленнику». Проверяя работоспособность пылика в прошлый раз, я заподозрил, что что-то не так с датчиками пола и загрязнения. Error 6 у моделей iRobot Roomba серии 800 означает, что пылесос столкнулся с проблемой перепада высоты или темного покрытия, которую он воспринимает как «пропасть». Ступеньки, например.
![Это датчики высоты и загрязнения (c прозрачным пластиком) и детектор препятствия (две черные штуки побольше) Это датчики высоты и загрязнения (c прозрачным пластиком) и детектор препятствия (две черные штуки побольше)](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-4.jpg)
Если «окошко» пластика загрязняется, может быть ложное срабатывание. Но я все почистил, а проблема осталась. Есть и второй вариант — внутреннее загрязнение (это я тоже исключил), либо же деградация инфракрасного элемента датчика. Я решил попробовать починить все это, используя комплект с «утопленника». Они оказались не так сильно загрязнены, как весь остальной робот, а коннекторы выглядели нетронутыми окислением.
Ну что, чиним!
Я решил заменить именно эти датчики и посмотреть, поможет ли это. Если бы не помогло, то, скорее всего, что-то не так с материнской платой, тем модулем, который отвечает за получение информации о высоте и загрязнении.
Для замены нужно разбирать весь пылесос полностью, извлечь как-то по-другому нельзя. Ну что ж, надо так надо. Как и в прошлый раз, используем алгоритмы разборки роботов iRobot. Сначала снимаем корзину для мусора:
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 5 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 5](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-5.jpg)
Потом — крышку для батареи. Аккумулятор вытаскиваем «за ушко да на солнышко».
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 6 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 6](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-6.jpg)
Теперь отвинчиваем нижнюю крышку, чтобы ничего не препятствовало дальнейшей разборке.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 7 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 7](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-7.jpg)
Убираем колеса, модуль для вспомогательной и основных щеток.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 8 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 8](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-8.jpg)
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 9 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 9](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-9.jpg)
Вот что остается в конечном итоге:
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 10 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 10](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-10.jpg)
Ничего не осталось. Пора снимать верхнюю крышку и искать виновника торжества поломки.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 11 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 11](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-11.jpg)
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 12 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 12](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-12.jpg)
Откручиваем вообще все. Я заодно протер робота внутри от грязи, накопившейся за много лет.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 13 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 13](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-13.jpg)
Вот это «окошко» датчика, всего их пять. Обычно выходит из строя один, но проще заменить сразу все, чем искать проблемный датчик.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 14 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 14](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-14.jpg)
Тут у нас полностью разобранный робот. Я с него снял вообще все — иначе, к сожалению, не получится заменить весь комплект.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 15 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 15](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-15.jpg)
Для сравнения — то же, только с «утопленного» робота. Как говорится, почувствуй разницу:
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 16 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 16](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-16.jpg)
Вот это вот — комплект из разобранной модели. Датчики выглядят неплохо, но, к сожалению, с ними что-то не так.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 17 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 17](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-17.jpg)
А это датчики из «утопленника». Выглядят заметно более грязными. За кадром я все разобрал и почистил на всякий пожарный. Проверил коннекторы — с ними все окей. Что же, время водрузить этот комплект на законное место и собирать девайс.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 18 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 18](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-18.jpg)
Устанавливаю платы, подключаю провода. Потом датчики и тестирую полуразобранного робота. Ехать он никуда не будет, но все же можно проверить, осталась ли та самая ошибка.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 19 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 19](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-19.jpg)
И сообщения о проблеме больше нет! Все хорошо, а значит, можно собирать модель в обратном порядке и уже тестировать во время работы. Радует, что полностью подключать все для проверки не нужно — иначе времени уходила бы гора. Представьте, вы собрали устройство, а что-то снова не так. И «наша песня хороша, начинай сначала».
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 20 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 20](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-20.jpg)
Процесс обратной сборки в полном разгаре. Наконец все собрано, время проверять отремонтированный экземпляр в работе.
![Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 21 Как «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880 - 21](https://www.pvsm.ru/images/2025/01/29/kak-utonuvshii-robot-pomog-pochinit-svoego-sobrata-remontiruem-iRobot-Roomba-880-21.jpg)
И ура, робот нормально двигается, всасывает мусор. По мере приближения к препятствию он приостанавливается, то есть корректно работают сенсоры сближения. Пару минут он поездил, немного убрал, и я поставил его на зарядку. На фото мокрые разводы после того, как я протер поверхность Roomba еще раз. Хочется, чтобы в доме работал чистый Roomba.
Что в итоге
Хотел бы отметить модульность устройства и отправить лучи благодарности инженерам iRobot. Дело в том, что разбирать Roomba любой модели — дело 10 минут (ну хорошо, 30 минут для полного новичка). К тому же отдельные модули совместимы с новыми и старыми версиями роботов. Например, колеса, мотор щетки и некоторые другие компоненты. То есть они взаимозаменяемы, что меня лично радует.
Ремонтопригодность роботов iRobot на высоком уровне. Если у вас дома есть поломанный такой девайс, попробуйте починить. Это не так сложно, как кажется.
В моем случае утонувший робот стал донором некоторых деталей для своего коллеги. Мало того, что второй девайс без проблем функционирует, так еще и электронного мусора стало меньше — это меня всегда радует при успешном ремонте.
Пишите о своих роботах в комментариях — возможно, вы тоже смогли починить своего помощника?
Автор: k0mar0v