Чешский бренд Škoda рассказал о внедрении новой логистической системы на заводе по производству автомобильных компонентов во Врхлаби: здесь начал использоваться «умный» робот-транспортёр.
Интеллектуальный робот предназначен для перевозки деталей. Машина способна брать на борт до 130 килограммов груза. Электропривод даёт возможность добраться до любого места на заводе во Врхлаби, площадь которого составляет 16 тысяч квадратных метров. Ежедневно робот совершает 120 поездок между измерительным центром и обрабатывающими станками общей протяжённостью около 35 километров.
Машина способна выбирать оптимальный маршрут, подстраиваясь под изменяющуюся обстановку. Причём для движения роботу не требуются метки вроде магнитных полос или отражателей.
Для организации движения достаточно всего один раз провести робота от начальной до конечной точки маршрута. Сделать это можно вручную при помощи джойстика или планшетного компьютера. Во время такой поездки машина соберёт при помощи датчиков информацию об окружающей обстановке, что позволит в дальнейшем передвигаться полностью самостоятельно.
Робот ориентируется в пространстве благодаря сенсорам и лазерным сканерам. Машина распознаёт как стационарные препятствия, так и возникающих на пути людей. Система управления сопоставляет направление и скорость движения с положением препятствий, и в случае риска столкновения робот останавливается или изменяет траекторию.
Любопытно, что если робот регулярно будет встречать препятствия в определённой точке, он изменит свой постоянный маршрут. В настоящее время машина работает на заводе Škoda в штатном режиме.
