В детстве я смотрел «Звездные войны» и хотел заполучить себе какой-нибудь фантастический девайс. Меч джедая возможен только в галактике Звездных войн с их специфической физикой. В нашей же вселенной, луч лазера не может лететь метр и потом резко обрываться. Делать светящуюся палку не интересно. А вот бластер… Сделать его стреляющим прерывистым лучем тоже не получится. Но сделать девайс, который «стреляет» красивым лучом в темноте вполне возможно.
Безопасность
Лазер опасен для зрения. По этому, эксперименты с лазером и оптикой нужно проводить в защитных очках. Даже 100 рублевые очки из магазина спецодежды задерживают блики, отраженный и не сфокусированный луч. Сфокусированный луч их конечно прожгет. Но в моем устройстве такового нет. Есть очки более высокого класса защиты. Их сфокусированный луч обугливает, но не прожигает. Это для тех, кто работает с мощными режущими лазерами.
Вот как работают самые обычные очки:
Лазер
И так, у меня задача получить красивый длинный луч, видимый в атмосфере в темноте или в сумерках. По сути, нужна мощная лазерная указка видимого спектра. Только в моем устройстве, она не будет светить непрерывно, а будет «стрелять» одиночными импульсами или очередями.
Я решил, что наиболее эффектным будет синее или зеленое свечение. И тут в Китайском интернет магазине на глаза попался модуль для гравировки по дереву с длинной волны 450нм.
Примерно такой:
Я выбрал модуль на 6 китайских ватт. Китайцы, конечно же, немного приврали :) И в реальности этот модуль потребляет 9вт и выдает около 2вт. Это и хорошо. Дело в том, что в синем лазерном светодиоде, кристалл довольно больших размеров и излучает он с торца пластины.
Вот так примерно это выглядит:
То есть, он выдает широкую полоску синего света. Вот угловое распределение света из даташита на светодиод:
Полоса будет примерно такая:
Чем ближе источник света к точечному, тем легче его сфокусировать и получить тонкий луч. В случае синего лазерного светодиода, мы в любом случае получим луч в виде полосы в силу конструкции кристалла. Чем мощнее лазерный светодиод, тем больше у него кристалл, а значит, мы получим просто более широкую полоску. Вывод: за мощностью гнаться не стоит. Надо выбрать светодиод с оптимальным соотношением мощности и размера кристалла. В моем модуле довольно маленький светодиод и это подходит.
Теперь оптика
Лазерный светодиод выдает полосу света с углом примерно 40градусов. А мне нужен тонкий длинный луч. Значит, нужна коллиматорная оптика. С модулем шел объектив для гравировки по дереву, и он фокусирует луч в точку на расстоянии 10-40мм от модуля. Я, конечно же, побаловался и повыжигал дерево. Но мне нужно совсем другое. В принципе, если сфокусировать этим объективом луч в некоторой точке и эту точку поместить в фокус другой более длиннофокусной линзы, получится что мне нужно, но качество этого объектива отвратительное. Линза пластиковая, вклеена криво, в линзе дефекты и пузырьки. Для первых опытов ее хватило, но потом я заказал коллиматорный объектив с нормальными стеклянными линзами.
Вот такой:
Качество этого объектива намного выше и линз в нем 3. Он сам по себе используется в лазерных указках и может давать луч, но расхождение луча довольно велико. Моя система будет получше.
Оптическая схема моего «бластера»:
Чем более длиннофокусная линза стоит на выходе, тем меньше будет расхождение луча. Можно поставить телескоп, но это будет слишком. Мой «бластер» должен быть компактным как у Имперских штурмовиков и недорогим. Это все-таки игрушка. Я поставил плоско – выпуклую линзу с фокусным 80мм и это дает расхождение луча примерно 3,5 угловых минут. Это неплохо и выглядит красиво. На выходе толщина луча 6мм, на расстоянии 11м — 14мм а на расстоянии 100м полоска лазера будет чуть больше 10см. После выхода из устройства, у луча нет точек фокуса, а значит, им ничего нельзя поджечь. Это хорошо в плане безопасности. Судя по кадрам из фильма, диаметр луча бластера – несколько сантиметров. На расстоянии «игры» в 20-50м так оно и будет в моем случае.
Оптические компоненты я закрепил на металлической пластине. Крепление должно быть надежным, перемещение компонентов на десятую долю милиметра собъет фокус. На лазерном модуле установлена планка Вивера для крепления оптического прицела. В фильме он есть даже на бластере – пистолете у Хана Соло и на моем бластере оный быть просто обязан!
Оптическая система без кожуха:
Луч на расстоянии 11м. Видны волновые эффекты:
Корпус
Я решил, что изделие должно быть в стиле и духе «Звездных Войн», но не обязательно копировать реквизит из фильма. Главное у меня функционал а не копийность. Тем более, что в ранних фильмах даже в кадре видно что оружие – бутафория. Я могу сделать лучше и попробую это сделать.
Выводы я сделал следующие.
Оружие должно быть компактным с возможностью стрелять «от бедра». В фильме все так и делают, палят во все стороны и в «хороших парней» не попадают. Хотя на всех бластерах есть оптический прицел или нечто вроде того :) Значит, компановка должна быть булл-пап. Оружине должно быть футуристичным, но без лишних бутофорских рюшечек. Это не стим-панк.
В качестве корпуса я взял приклад от какой-то отечественной воздушки.
Вот такой:
Корпус пластиковый, достаточно футуристического вида и состоит из 2х половинок. А значит, туда легко будет поместить электронику.
Питание от 2х 18650. Падение напряжения на лазерном светодиоде 4,3-4,5в так что одним элементом не обойтись.
На корпусе переключатель режима огня, ручки настройки мощности и скорострельности, индикатор заряда батареи.
Корпус с «начинкой»:
Контроллер
Я сделал контроллер на базе Ардуино нано.
Его задачи:
- управлять мощностью лазера (ШИМ)
- формировать импульсы «стрельбы» одиночными и очередями
- следить за температурой лазерного модуля и зарядом батареи
- включать режим безопасной мощности
Тут я подробно останавливаться не буду, каждый (или почти каждый :)ин такое запросто спаяет и напишет.
Плата контроллера:
Безопасный режим
В лазерах это необходимая функция.
На стрельбище я видел как некоторые люди стреляя из ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ, после осечки, пытались ЗАГЛЯНУТЬ В СТВОЛ! Интересно что они там хотели увидеть? Как вылетит «птичка»?
Чего уж говорить про лазерную «игрушку». Зеваки «дай посмотреть» запросто могут испортить зрение себе или ближним. В лазерных проекторах, мощных лазерных указках делают хардовый ключ блокировки. Чтобы включить устройство мог только человек, который понимает что он делает, соблюдает ТБ и применяет средства защиты. (Это в идеале). У меня это тоже есть. Без «ключа безопасности», мощность лазера ограничена единицами милливатт и он безопасен для зрения. На дальнем расстоянии (больше 200-300м), луч тоже безопасен даже на максимальной мощности. Из-за расхождения луча и поглощения атмосферой.
Готовый «бластер»
Все собрано и работает!
Как оно? По-моему, весьма футуристично…
Каждый элемент функционален, никакой бутафории.
Теперь посмотрим кадры из фильмов «Звездные войны», где вовсю палят из бластеров.
Чтобы было потом с чем сравнить.
КДПВН — само собой!
Еще из поздних фильмов:
И из ранних:
Ну а теперь, нас ждет битва за Галактику. Выйдем и постреляем!
Только не забываем, что в случае игры в Звездные Войны, все Джедаи, Ситхи и прочие герои сопротивления и прихвостни Империи должны одевать защитные очки!
Благо, стоят они гораздо дешевле даже масок для пейнтбола…
Испытания
Тут все снято по-настоящему, никакой компьютерной графики.
Только бластер и камера с объективом 70-200мм.
Фотки кликабельны.
Очередь в стену выдержка пару-тройку секунд:
Выстрел в стену:
В дерево:
Я стреляю в сторону:
Чуть не попал в оператора:
Расстояние до меня примерно 50-60м.
Стоит отметить одну особенность. Стрельба выглядит не как фонарик или указка.
Я конечно понимаю, что скорость света очень велика и заметить глазом распространение луча нереально, но импульсы длительностью от милисекунд до десятков милисекунд, обманывают восприятие и кажется, что луч реально летит по воздуху!
Выстрел в небо:
На небе видно звезды, Имперских крейсеров не видно :)
В Луну:
Прямое попадание в Луну:
Следующим проектом надо будет делать разрушитель планет! Тут явно мощи не хватает :)
Видео.
Стрельба одиночными:
Очередью:
Всем спасибо за внимание!
Да пребудет с вами Сила!
Автор: MikeVC
