Здравствуйте. Первая моя публикация потребовала доработки (я думал, просто отклонят, так как портал про IT ), и поэтому я могу смело сказать, что хочу сказать в этом посте о ЗСИ и безопорном передвижении, да и вообще представиться публике немного.
Вступление
Это немного иной подход к физике — подход от опыта к теории. В моём случае опытом служат рабочие изобретения (по робототехнике я сделаю другой пост, там есть рабочее устройство и отснято видео простенькое достатончо), а уже отталкиваясь от них — я строю какие-то выводы, и от них уже я иду к теории по мере необходимости (расчёты и прочее, чтобы получить приличный опытный образец или аппарат, устройство, определить все за и против, реальность чего-либо вообще). Физика стоит, по сути на двух китах — знание природы физических явлений и практическое применение, знание и практика (хотя то же самое можно сказать о любой науке, исключением станет только пожалуй кибернетика, потому что это совсем другая «история» — это единственная в своём роде наука, с которой трудно сравнить другую или построить аналогию). Сам я изобретатель, а не физик, и мне не совсем хотелось заниматься теорией безопорного движения, правда я ещё пишу код, имею свои подходы к теории нейросетей, обучения, синтеза знаний, но сейчас не об этом.
Почему мне пришлось заняться теорией безопорного передвижения
Я запатентовал изобретение для робототехники, я шёл к этому очень долго (собственно меня и вынуждает делать публикации то, что я не то что не имею средств произвести аппарат, но и даже возобновить патент, тем не менее — я ни у кого ничего не прошу). По сути это изобретение к новому типу мобильной робототехнике по части приводов исполнительных механизмов. Изобретение позволяет ставить один двигатель на все исполнительные механизмы, и тогда каждый из них получает, если все остальные в состоянии бездействия, всю эту мощность единственного двигателя, а в остальных случаях они её разделяют. Кроме того исполнительный механизм может получить большую мощность чем мощность двигателя, если посредством других исполнительных механизмов произвести рекуперацию кинетической энергии из выполненной специально для этого каким-то другим исполнительным механизмом работы, такое тоже можно. Как мне сказали а зачем — ведь есть соленоиды, дифференциалы, отвечу — есть, но технической задачи не решают, потому что кроме соленоидов придётся ставить муфты передачи и не одну, а у меня их нет — у меня будет только муфта (можно даже одну) управляющая основной передачею — а её мощность намного меньше. Правда как только я предлагаю сравнить, то мне отвечают примерно так — «да нет, это очень сложно, ведь везде отдельный случай надо рассматривать», не смотря на то, что критика им даётся как-то намного проще.
Кроме того изобретение даёт повышенное время автономной работы, универсальность к источнику питания (подойдёт даже ДВС или двигатель Стирлинга без электрогенератора — нет нужды преобразовывать энергию, тут всё построено на вращательном движении). Понятное дело такой тип робототехники смело займёт свою нишу в сфере, если не будет встречать лобби, существующее с целью последующего упразднения и экспроприации изобретений, открытий и прочего из оного разряда. Само изобретение относится к разделу механики.
По своему коду и теориям я не стану пока тут ничего писать, но скажу немного.
У меня были наработки по теории нейросетей, конкретно я объединил все их в понятие обратного волнового алгоритма, но у меня нет желание сейчас говорить об этом. Как-же я пришёл к безопорнику от роботов? А всё очень просто: в интернете есть некий человек Бутов и его «химера», этот человек очень загружает раздел нерешённых задач одного «научно-технического» (в кавычках потому что он давно таким не является — это просто некий полигон для ботов и тролей, есть несколько мыслителей — но никто о них не узнает наверное никогда, так следит за форумом его «администрация») форума. А я писал программу для расчёта полностью аппарата робота для выставки (в условиях отсутствия средств я решил сварганить себе ПО, по быстренькому — в надежде на недолгое отсутствие таковых). Парсер формул и математических выражений я писал свой, потому что есть желание приладить к нему нейросеть. В общем парсер я пилил долго, под дикое «улюлюкание» — «это работать не будет» я три дня искал одну логическую ошибку, по ходу исправил ещё 5, но он заработал.
И тут я решил что мне нужен раздел нерешённых задач, так как я не успеваю всё один, а аналитические способности у меня есть и мне нужно ставить, второстепенные для меня на настоящий момент, задачи в разделе нерешённых задач. А там как раз активен Бутов и постит везде свою химеру под видом IQ теста и не знаю вообще для чего и зачем — всё равно не работает. Ему уже более 12-и лет пытаются вразумить что его теория ошибочна, пытался и я, но по своему — я ему объяснял что он игнорирует центробежные силы, а они не дадут работать его «химере». Бесполезно — он очень упёртый. Тогда я решил проверить возможность создания безопорника вообще и заметил, размышляя над возможностью сжатия пространства, что в ЗСИ потеряна одна степень свободы физических тел (там уже всё сжали ещё во время сэра Ньютона, а по сути выкинули из физики почти измерение физического пространства в котором могут присутвовать физические тела) и свёл задачу к «вилке» — сработает или так или так. Сделал несколько постов, на научно-технический ссылку не даю из этических соображений, там 23 тысячи просмотров за два месяца и то что там творится — это просто безобразие, но дам ссылочку другую.
О самом способе
В данной статье я решил не вмещать чужие работы, которых не знал до изобретения способа, но приоритет у меня, по ссылке предыдущей. Теорию мне пришлось подточить, потому что я увидел как студенты подстраивают волшебные теории под мой готовый способ.
Так я увидел теорию с исчезающим и появляющимся вновь измерением в физическом пространстве, это меня вынудило поработать над теоретической частью и значительно её упростить. Но не в этом суть.
Итак
Тут всё очень просто, шёл я к этому своим путём и рассматривал свои схемы рассуждая о возможности сжатия пространства и о его диссертации не знал, мне потом дали ссылку на неё. Естественно сам способ я попробую запатентовать есть формула пока в разработке, но общий принцип очень прост. Изначально я делал четыре установки на водную платформу огромную — 4 кг веса (разумеется, в платформе самой печати нет, но пластика у меня имеющегося тем не менее не хватило), но начну с самого самого. Формулу самого способа я не описываю — у меня могут возникнуть потом проблемы при патентовании, но принцип опишу на достаточно простом примере.
На изображении отображён вращающийся диск (не важно, допустим его крутит мотор или он просто крутится). В его край, параллельно его оси ударяет шар, при ударе шар отскочит, приняв движение в сторону в которую двигались массы диска в области контакта с шаром. Кол-во кинетической энергии от импульса принятого от удара о диск и участвующей в формировании КПД обозначено как Ek(P2). И кроме того, ударившись о диск, шар примет момент импульса — вращательное движение, кол-во кинетической энергии от которого обозначено как Ek(L3). Ось в это время (вращение всей системы блокируется, не важно как, но это вполне, допустим симметричным диском, смотря где это происходит ) примет импульс P1, кол-во кинетической энергии от которого обозначено как Ek(P1).
Кинетическая энергия от импульса P2 вернётся в систему с отрицательным действию эффектом, но тут важно, чтобы при этом единица рабочего объёма контактировала с правильно расположенной поверхностью движительной установки — иначе может получиться так что и момент импульса единицы рабочего объёма вернётся с отрицательным эффектом. На практике это выполнимо достаточно просто, но об этом я просто упоминаю, потому как меня удивляет число людей перевирающих мою схему, а в итоге и вовсе пришедших к тому выводу, что её могут осуществить только космонавты в перчатках — больше никак согласно их теориям, и поэтому она промышленно не выполнима. Вот например скрин
Разумеется, что ось шара (центр масс) должна быть свободной, чтобы принимать вращательную кинетическую энергию опираясь на центр собственной массы за счёт сил инерции.
Энергия перешедшая в энергию вращательного движения шара вернётся в систему только в виде тепла, за счёт трения — вращение угаснет, и цикл может быть повторён. Разумеется шар — это только единица рабочего объёма и я открываю просто сам принцип, исполнять данный способ можно на самых разных технических решениях.
Для данного изображения справедливы следующие выражения:
$$display$$Ek(P1)=Ek(P2)+Ek(L3)
$$display$$
$$display$$Ek(P2)=Ek(L3)$$display$$
$$display$$Ek(P final)=Ek(P1)-Ek(P2)=Ek(L3)$$display$$
Выражения описывают то, как в данном способе происходит распределение энергии участвующей в формировании КПД.
Ek от — «Ek()» — запись функции (Функция X от Y" -...), в данной формуле рассматривается часть кинетической энергии от импульса и момента импульса;
Ek — кинетическая энергия;
P — импульс;
L — момент импульса.
Что касается самого ЗСИ, то там просто пренебрегли степенью свободы вращения физических тел вокруг собственной оси. Конечно можно смоделировать всё что угодно, включая данную систему, и на материальных точках — но сама логика кривая получается и тогда ЗСИ будет противоречить сам себе.
В итоге очень хотелось-бы разработать и сделать безопорник работающий на полях ЭМ и прочих (механика она везде — не только в материи, но и во многом другом) на этом-же способе — 50 процентов эффективного КПД (в идеальных условиях максимально достигаемого за счёт решения — способа). Я думаю, что смогу этим заняться, получив возможность работы над робототехникою по своему патенту, появятся средства и время — ну не за пенсию ведь всё это делать, а так и будет, если я не стану рассказывать своевременно людям об этом, ведь мне уже 45 лет и ничего в жизни кроме битв с троллями, дураками и работы рабочим не намечается до пенсии, уже как от первого патента полученного в детстве в ПБ ЮТ, оно с доработкой внедрилось — но я и бумажку-то выкинул несколько лет назад, ведь СССР давно нет. Бог с ним — жизнь не сложилась обывателя, но ведь это не единственный наверное вариант сознательной человеческой жизни в обществе или цивилизации.
В общем, я надеюсь, что эти публикации я делаю не зря. Всем успехов в трудах и работе и понимания. Как только выйдет эта публикация — я посмотрю на реакцию сообщества и сделаю вывод: стоит ли писать о своих подходах к робототехнике и коду. Но я думаю, что если писать старательно и грамотно — то стоит. Желаю всем человеческого будущего.
Автор: Возле ректора
