Проект по созданию нового роботизированного катамарана получил название NOMARS (No Manning Required Ship). Согласно требованиям Управления перспективных военных разработок Пентагона, конструкция корабля изначально не будет предусматривать каких-либо помещений для экипажа. В DARPA отметили, что надводный робот будет спроектирован с чистого листа с учётом полностью автономной эксплуатации.
Разработка беспилотного катамарана будет вестись одновременно по двум направлениям: корпус корабля и бортовые системы. Полезной нагрузки для плавучего робота NOMARS не предусматривается, однако отсек для неё всё-таки сделают — на всякий случай. Другие подробности о перспективном катамаране пока засекречены. Программа ВМС США предусматривает создание четырёх типов роботов, включая средние и большие корабли.