Аварию расследовал Национальный совет по безопасности на транспорте США (NTSB). 8 ноября 2017 года беспилотный автобус — в первый день работы, менее чем через час после ее начала — был задет грузовиком, выезжавшим из зоны погрузки. В аварии никто не пострадал — лишь получил небольшие повреждения передний бампер шаттла. Автобус, попавший в аварию, был разработан стартап-компанией Navya. Он рассчитан на 15 пассажиров и не имеет привычных органов управления (руля и педалей) — вместо них используется контроллер от консоли Xbox 360.
Во время работы беспилотный автобус, как установило расследование, заметил препятствие за 45 метров — выезжавший грузовик — и примерно за 30 метров начал останавливаться. Затормозить же, согласно использовавшимся алгоритмам, он должен был в трех метрах от препятствия, однако оператор шаттла за 3,1 метра до него нажал кнопку аварийной остановки. Водитель грузовика же видел беспилотник, но посчитал, что машина остановится заранее, и следил за другой стороной, так что не заметил, что автобус остановился очень близко, и ударил его.
Расследование установило, что оператор — теоретически — мог бы предотвратить аварию, например нажав звуковой сигнал, однако контроллер находился в «закрытом пространстве» в салоне машины и оператор не сумел быстро воспользоваться им. Согласно NTSB, после аварии Keolis сделала контроллер более доступным для оператора.
