Семейство автомобилей Aurus, ранее известное как проект «Кортеж» или «Единая модульная платформа», было представлено в конце 2017 года, когда Президент Российской Федерации лично протестировал лимузин Senat. С этого момента планы по расширению модельного ряда регулярно озвучивались — скоро должны появиться внедорожник «Комендант» и минивэн «Арсенал», созданные на той же платформе, что и «Сенат».