![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 1 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 1](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica.jpg)
Всем привет.
Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески - часть 1
Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf - часть 2
Последний наш пост был 3 недели назад. За это время мы шагнули далеко вперед.
Во первых, при первом выезде стало понятно, что полноценно тестировать багги у которого из торможения только система рекуперации, нельзя. Поэтому первое чем мы занялись - это тормозная система.
Сначала были установлены тормозные суппорта. Далее сделана разводка тормозных трубок и шлангов через блок АБС.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 2 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 2](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-2.jpg)
Интересно, что в автомобиле нет вакуумной системы, потому что нет двигателя внутреннего сгорания. Поэтому в качестве усилителя стоит не вакуумный усилитель тормозов, а электрический.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 3 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 3](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-3.png)
Блок АБС установлен, но пока через него просто транзитом проходит жидкость. В будущем нам предстоит установка датчиков АБС и отстройка режимов работы АБС.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 4 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 4](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-4.jpg)
При первом выезде мы на скорую руку написали программу управления электродвигателем. Суть заключалась в том, что при нажатии газа багги ехал вперед, а при нажатии тормоза включалась рекуперация на 10%. И при остановке багги вместо рекуперации начинал ехать в обратную сторону. Но мощности явно не хватало, да и ехать назад посредством торможения не правильно.
По сути нам было достаточно, чтобы в наш контроллер приходили сигналы на движение вперед, на движение назад и на блокировку двигателя в режиме паркинга. Сначала мы думали сделать это на тумблерах кнопочного типа. Но потом решили сделать максимально эстетично, использовав родной селектор переключения режимов. Японцы иногда чересчур серьезны. И для работы простого селектора у них был разработан большой блок управления к которому мы и подключились, а также наладили связь между ним и нашим контроллером.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 5 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 5](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-5.jpg)
В итоге у нас появился вот такой вот штатный селектор, который мы будем интегрировать в будущем в консоль.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 6 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 6](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-6.jpg)
Благодаря такому селектору у нас будет индикация режимов работы, подсветка, переключения режимов драйв/эконом. Эконом режим мы будем настраивать, в случае поездок неопытных водителей, чтобы максимальная мощность сильно ограничивались и человек мог привыкнуть к аппарату.
Кто смотрел видео с первым выездом, то видели, что вместо сидения у нас стоял ящик от инструментов. Это дело мы также поправили. Были установлены вот такие самодельные ковши.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 8 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 8](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-8.jpg)
Также во время пробной поездки у нас не был закреплен 12В бортовой аккумулятор. И это дело мы исправили. Установили площадку спереди. Это положительно повлияло и на развесовке.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 9 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 9](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-9.jpg)
При промежуточных выездах мы заметили, что через какое то время багги терял первоначальную мощность. На форумах некоторые люди катаются без системы охлаждения при этом в полной уверенности, что у них все в порядке. Сначала мы не понимали как это возможно. Но потом все стало ясно. В основном на Leaf катаются не гонщики и так как заряд батареи ограничен, то люди в основном передвигаются в плавном режиме. Мы же ездили "тапка в пол". У лифа существует ошибка P3252 Limits the maximum torque of traction motor to 50%. И выскакивает она при недостаточном охлаждении IGBT ключей. Поэтому далее мы установили систему охлаждения.
Помпа здесь также интересная. Не классическая механическая, а электрическая. Сейчас она просто гоняет антифриз на максимум, но в дальнейшем мы будем управлять помпой по ШИМ сигналу в зависимости от температуры антифриза в системе.
![Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 11 Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица - 11](https://www.pvsm.ru/images/2021/05/03/kak-sdelat-samodelnyi-elektricheskii-baggi-s-moshnym-motorom-chast-3-tormoza-ohlajdenie-sideniya-selektor-ulica-11.jpg)
Впереди еще много работы, но мы с энтузиазмом готовы ей заниматься. Будем доделывать АБС, изготавливать приборную панель, делать визуализацию для панелей.
Кому интересно более подробная информация, то ее можно увидеть на нашем канале "Время инженеров" ниже.
Автор: dnaofengineers