Как-то просматривая объявления на OLX, я наткнулся на распродажу старой электроники по очень низким ценам, в итоге было куплено три кассовых аппарата и один модем (на разбор с целью пополнения запасов). Цена вопроса 1500 тенге — примерно 250 рублей.
Разобрав это добро я стал обладателем трех ЖК дисплеев и трех чековых принтеров.
Как подключить дисплей к Ардуино? На плате ЖК дисплея было обнаружено несколько надписей. 5104219-01, 251 12, 251-Т2. Использована микросхема Holtek HT1621B, datasheet был скачан и изучен. К сожалению, тип используемого ЖКИ так и не был опознан.
Прозвонив тестером выводы (6 выводов) я определил их назначение:
1) Data
2) WR
3) CS
4) неизвестно*
5) Gnd
6) Vdd (+5 v)
* — подключены резисторы, конденсаторы, поскольку мне нужно было, я и не разбирался глубоко.
Я использовал готовые процедуры для работы с портами HT1621 из Ардуино.
Микросхема HT1621 128 ячеек для ЖКИ, которые организованы следующим образом 32x4 bits, в памяти это 16 байт. В моем ЖКИ были подключены выводы Com0, Com1, Com2 и все сегменты 0-31.
Для определения какой адрес и какой бит отвечает за какой сегмент была написана простая программа, которая перебирает все адреса и все биты. Результаты были записаны в электронную таблицу для последующего анализа. Вот так выглядит заполненная таблица.
Теперь стало ясно, как управлять дисплеем. Так, например, чтобы включить сегменты B и C в первой позиции (самая левая) нужно изменить биты D5 и D6 на 1 по адресу 0x05, остальные биты должны быть оставлены без изменений, поскольку они повлияют на другие позиции.
Если обратить внимание на таблицу, можно увидеть, что для отображения какой — либо цифры нужно поменять несколько битов в нескольких байтах. Эту задачу я решил следующим образом. Были подготовлены несколько таблиц:
- HT1681_Address(72 байта), HT_1681_Value(72 байта)
- b7SegDsp(10 байт)
- HT1681_Screen(16 байт)
HT1681_Address(72 байта), HT_1681_Value(72 байта) эти две таблицы связаны между собой следующим образом — вторая таблица представляет собой маску (для OR) для установки соответствующего бита в 1, причем первые девять байтов отвечают за сегменты A,B,C,D,E,F,G + десятичную точку + вернее «подчеркивание» первого знакоместа, следующие девять — за сегменты второго знакоместа, и так далее. Первая таблица — представляет собой адреса, которые соответствуют второй таблице. Для понимания внизу приведена иллюстрация.
// HT1681_Segments 1A 1B 1C 1D 1E 1F 1G 1DP 1Up ..... 8A 8B 8C 8D 8E 8F 8G 8DP 8Up
const byte HT1681_Address[]=
{
0x04,0x05,0x05,0x04,0x04,0x04,0x04,0x05,0x0E,
0x06,0x06,0x06,0x06,0x05,0x05,0x06,0x06,0x04,
0x07,0x08,0x08,0x07,0x07,0x07,0x07,0x08,0x05,
0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x08,0x09,0x09,0x07,
0x0A,0x0B,0x0B,0x0A,0x0A,0x0A,0x0A,0x0B,0x08,
0x0C,0x0C,0x0C,0x0C,0x0B,0x0B,0x0C,0x0C,0x0A,
0x0D,0x0E,0x0E,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0E,0x0B,
0x0F,0x0F,0x0F,0x0F,0x0E,0x0E,0x0F,0x0F,0x0D
};
const byte HT_1681_Value[]=
{
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80,
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80,
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80,
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80
};
b7SegDsp(10 байт) Эта таблица кодирует какие сегменты должны включаться для отображения числа.Первый байт — это кодирование числа 0, последний байт кодирует 9. Старшие семь бит D7-D1 кодируют сегменты A-G, младший D0 — не используется, я его установил в 0, кроме того, это экономит одну операцию битового сдвига влево — я использую маску 0x80 для проверки бита.
HT1681_Screen(16 байт) просто видеопамять, все 16 байтов. Вначале рендерится все в память, а затем все копируется в HT1621.
Ниже код, который выполняет рендеринг в HT1681_Screen, который потом просто выводится в память микросхемы для отображения.
// 0<=bPos<=7 - в какой позиции написать число bNum.
// Если нужна десятичная точка - то lDecimalPoint=1
// Если нужно верхнее "подчеркивание" - то lUpperLine=1
void HT1681_Display(byte bPos, byte bNum, byte lDecimalPoint, byte lUpperLine)
{
byte i, bCheckByte, bAddr, bValue;
bCheckByte=b7SegDsp[bNum]; // получаем маску - какие сегменты мы должны включить
for(i=bPos*9;i<=bPos*9+6;i++) // поскольку сегментов 7 штук
{
if ( (bCheckByte & 0x80) == 0x80) // если старший сегмент =1 то должны
{
bAddr=HT1681_Address[i]; // определить конкретный байт
bValue=HT_1681_Value[i]; // и определить конкретную маску
HT1681_Screen[bAddr] = (HT1681_Screen[bAddr] | bValue); // выполним операцию OR для включения соответствующего бита в 1
};
bCheckByte=bCheckByte << 0x01; // сдвигаем весь байт влево
}
if (lDecimalPoint==1) // отдельно отрабатываем десятичную точку
{
bAddr = HT1681_Address[(bPos*9)+7];
bValue = HT_1681_Value[(bPos*9)+7];
HT1681_Screen[bAddr] = (HT1681_Screen[bAddr] | bValue);
};
if (lUpperLine==1) // отдельно отрабатываем верхнее подчеркивание
{
bAddr = HT1681_Address[(bPos*9)+8];
bValue = HT_1681_Value[(bPos*9)+8];
HT1681_Screen[bAddr] = (HT1681_Screen[bAddr] | bValue);
};
}
// использованы наработки из http://arduino.ru/forum/programmirovanie/ht1621
// http://arduino.ru/forum/programmirovanie/ht1621#comment-76371
#define sbi(x, y) (x |= (1 << y)) /*set Register x of y*/
#define cbi(x, y) (x &= ~(1 <<y )) /*Clear Register x of y*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//Defined HT1621's command
#define ComMode 0x48 //4COM,1/2bias 1000 010 1001 0
#define RCosc 0x30 //on-chip RC oscillator(Power-on default)1000 0011 0000
#define LCD_on 0x06 //Turn on LCD
#define LCD_off 0x04 //Turn off LCD
#define Sys_en 0x02 //Turn on system oscillator 1000 0000 0010
#define CTRl_cmd 0x80 //Write control cmd
#define Data_cmd 0xa0 //Write data cmd
// //Define port HT1621 data port
#define CS 2 //Pin 2 as chip selection output
#define WR 3 //Pin 3 as read clock output
#define DATA 4 //Pin 4 as Serial data output
#define CS1 digitalWrite(CS, HIGH)
#define CS0 digitalWrite(CS, LOW)
#define WR1 digitalWrite(WR, HIGH)
#define WR0 digitalWrite(WR, LOW)
#define DATA1 digitalWrite(DATA, HIGH)
#define DATA0 digitalWrite(DATA, LOW)
#define DelayTime 1000
byte bMask;
// HT1681_Segments 1A 1B 1C 1D 1E 1F 1G 1DP 1Up ..... 8A 8B 8C 8D 8E 8F 8G 8DP 8Up
const byte HT1681_Address[]=
{
0x04,0x05,0x05,0x04,0x04,0x04,0x04,0x05,0x0E,
0x06,0x06,0x06,0x06,0x05,0x05,0x06,0x06,0x04,
0x07,0x08,0x08,0x07,0x07,0x07,0x07,0x08,0x05,
0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x08,0x09,0x09,0x07,
0x0A,0x0B,0x0B,0x0A,0x0A,0x0A,0x0A,0x0B,0x08,
0x0C,0x0C,0x0C,0x0C,0x0B,0x0B,0x0C,0x0C,0x0A,
0x0D,0x0E,0x0E,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0E,0x0B,
0x0F,0x0F,0x0F,0x0F,0x0E,0x0E,0x0F,0x0F,0x0D
};
const byte HT_1681_Value[]=
{
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80,
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80,
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80,
0x04,0x40,0x20,0x08,0x20,0x40,0x02,0x80,0x08,
0x40,0x04,0x02,0x80,0x02,0x04,0x20,0x08,0x80
};
// 0-9 7Segment Display Description
// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
// A B C D E F G *
//
const byte b7SegDsp[]=
{
0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xE6
};
// virtual screen 12x6 bits = 72 bits (000X000X)
byte HT1681_Screen[]=
{
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};
// *********************************************************************************************************************************
void SendBit_1621(uchar sdata,uchar cnt) //High bit first
{
uchar i;
for(i=0;i<cnt;i++)
{
WR0;
delayMicroseconds(1);
if(sdata&0x80) DATA1;
else DATA0;
delayMicroseconds(1);
WR1;
delayMicroseconds(1);
sdata<<=1;
}
delayMicroseconds(1);
}
void Init_1621(void)
{
SendCmd_1621(Sys_en);
SendCmd_1621(RCosc);
SendCmd_1621(ComMode);
SendCmd_1621(LCD_on);
}
void SendCmd_1621(uchar command)
{
CS0;
SendBit_1621(0x80,4);
SendBit_1621(command,8);
CS1;
}
void Write_1621(uchar addr,uchar sdata)
{
addr<<=3;
CS0;
SendBit_1621(0xa0,3); //Write MODE“101”
SendBit_1621(addr,6); //Write addr high 6 bits
SendBit_1621(sdata,8); //Write data 8 bits
CS1;
}
void LCDoff(void)
{
SendCmd_1621(LCD_off);
}
void LCDon(void)
{
SendCmd_1621(LCD_on);
}
void HT1681_Clear(void)
{
byte bAddress=0x00;
for(byte j=0;j<=0x0F;j++)
{
bAddress=j;
HT1681_Screen[bAddress]=0x00;
};
};
void HT1681_Show(void)
{
byte i;
for(i=0;i<=0x0F;i++)
{
Write_1621(i, HT1681_Screen[i]);
};
}
// 0<=bPos<=7 - в какой позиции написать число bNum.
// Если нужна десятичная точка - то lDecimalPoint=1
// Если нужно верхнее "подчеркивание" - то lUpperLine=1
void HT1681_Display(byte bPos, byte bNum, byte lDecimalPoint, byte lUpperLine)
{
byte i, bCheckByte, bAddr, bValue;
bCheckByte=b7SegDsp[bNum]; // получаем маску - какие сегменты мы должны включить
for(i=bPos*9;i<=bPos*9+6;i++) // поскольку сегментов 7 штук
{
if ( (bCheckByte & 0x80) == 0x80) // если старший сегмент =1 то должны
{
bAddr=HT1681_Address[i]; // определить конкретный байт
bValue=HT_1681_Value[i]; // и определить конкретную маску
HT1681_Screen[bAddr] = (HT1681_Screen[bAddr] | bValue); // выполним операцию OR для включения соответствующего бита в 1
};
bCheckByte=bCheckByte << 0x01; // сдвигаем весь байт влево
}
if (lDecimalPoint==1) // отдельно отрабатываем десятичную точку
{
bAddr = HT1681_Address[(bPos*9)+7];
bValue = HT_1681_Value[(bPos*9)+7];
HT1681_Screen[bAddr] = (HT1681_Screen[bAddr] | bValue);
};
if (lUpperLine==1) // отдельно отрабатываем верхнее подчеркивание
{
bAddr = HT1681_Address[(bPos*9)+8];
bValue = HT_1681_Value[(bPos*9)+8];
HT1681_Screen[bAddr] = (HT1681_Screen[bAddr] | bValue);
};
}
// ***************************************************************************************************************************
void setup()
{
pinMode(CS, OUTPUT); //Pin 2
pinMode(WR, OUTPUT); //Pin 3
pinMode(DATA, OUTPUT); //Pin 4
Init_1621();
HT1681_Clear();
HT1681_Show();
Serial.begin(9600);
}
// ***************************************************************************************************************************
void loop()
{
byte i,j;
HT1681_Clear();
HT1681_Show();
LCDoff(); delay(100);
for (i=0; i<=7; i++)
{
for (j=0; j<=9; j++)
{
HT1681_Clear();
LCDoff();
HT1681_Display(i,j,0,0);
HT1681_Show();
LCDon();
delay(150);
};
};
}
Автор: Baurzhan A. Duisaliev
