Здравствуй, дорогой читатель!
Сегодня я хочу рассказать о роботе R2D2, многим знакомым и вызывающим прямые ассоциации с вселенной одной из известнейших фантастических саг — вселенной Star Wars.
Так как я себя не отношу к ярым фанатам этой вселенной, но мною любимой и повлиявшей на мой интерес как к роботам еще в детстве, так и к космосу, да и фантастике в целом, то желание приложить руку к воссозданию одного из главных персонажей меня мучило давно. Тем более к космическому я уже как несколько лет имею прямое отношение. Правда, это не корабли, как в фильме, но вполне реально летающие ракеты «Протон-М».
Итак, настало время сделать дроида-астромеханика, звездолет сделаем потом, на досуге.
Для тех, кто не знаком с этим роботом
или мало о нем знает
В живую из нас никто не видел ни оригинал, ни копии фанатов из других стран, коих много, особенно в США, а в России ни одного на тот момент. Только в фильме и на видео-роликах. Кстати главный инженер проекта, так и не смотрел ни одной серии полностью. Команда приняла идею скептически. Но после того как нашелся человек заинтересованный в показе робота на российской премьере, цель сделать обрела видимые контуры.
С виду робот кажется довольно простым — бочка на колесах. Но в реальности пришлось подойти основательно, тем более что чертежи делали, по сути, с нуля. Да, не буду лукавить. В интернете можно найти как сделать ту или иную деталь, есть несколько блогов энтузиастов на английском, даже попадались чертежи в дюймах. Но инженеры сказали, что сами справятся и чертежи им не важны, достаточно качественных картинок.
Мы постарались аккумулировать всю доступную информацию и приступили к делу.
Мной собиралась информация, общение с теми кто уже собирал в США. Ну и, конечно, дальнейшие взаимодействие с заинтересованными людьми. Александр и Сергей чертили, пилили, печатали на 3D принтере и собирали до конечного состояния. Даниил отвечал за электронику и ПО.
Идею с изготовлением из алюминия полностью мы отбросили сразу. Дорого и увесисто получилось бы. Поэтому решили делать из фанеры. Но что-то все же из метала есть. И не прогадали. Сейчас он и так весит не мало. Изначально не планировали вместить в него все его «инструменты». Упор был сделан на схожесть по внешнему виду. Дальше, если понадобиться, будем собирать 2 версию и качество подтянем.
Знаю, что закидают шапками. Мол, это не роботы, а аниматроника. Мол это 70-е. Пусть так.
Сборка и проверка на собираемость:
Покраска и деталировка:
Доработка перед фаршированием электроникой:
После установки электроники. Проверка.
Как вы можете видеть, робот очень похож на того, что в фильме. Конечно, есть много нюансов по качеству, точным совпадениям по деталям, а также отсутствие внутренних инструментов, но это все будет потом сделано. К премьере этого мы не успели сделать.
К тому же во вселенной много роботов, простор выбора кого следующего сделать велик.
В одной только серии R( а их 9 серий) по несколько дройдов.
Так что же мы использовали при создании R2D2? Тут так же нет ничего особенного.
- Raspberry Pi
- Arduino Uno
- Несколько моторов ( 2 в ногах, 1 в шапке)
- 3 драйвера моторов
- RGB Led светодиоды 5мм
- Bluetooth модуль для Arduino
- провода
- Динамики
- Батарейки для UPS
- Web камеру от Microsoft
ПО написано на Kivy для android устройств. Речь (фразы) закодирована программистом с помощью сервиса R2D2 Translator. Нам он так и не сказал, что наш робот может отвечать тем, кто с ним захочет пообщаться. Лишь злобно улыбнулся.
Трое из нас являются инженерами в одном из космических центров Москвы и напрямую связанные с производством ракетоносителя «Протон-М».
Вот уже 3 год мы занимается тем, чтобы робототехника в России была не только интересной, но и нужной, полезной. Мы также участвовали в open source проекте Inmoov и первыми сделали ноги. Но из проекта вышли. Эта история достойна отдельной публикации.
Из планов на будущее есть и другие персонажи многим известных фильмов, а так же мультиков. Так же свои наработки по конструкциям и ПО.
Ну и напоследок немного демонстрации почти готового робота.
Времени остается мало до премьеры, а еще нужно многое доделать. Возможно, кому-то из вас посчастливится, придя на премьеру в кинотеатр в Москве, познакомиться с ним в живую поближе!
Увы, но где и когда мы будем, сказать не могу — коммерческая тайна.
P.S. Если вы заметили ошибку (а я не сомневаюсь что их достаточно), укажите в личном сообщении.
P.P.S. Если своей статьей окончательно не убью карму, в следующих расскажу о BB-8, Wall-e, Eva и других, по порядку.
Автор: byria
