Проект Mutiplo я заметил давно, ещё на этапе когда они успешно завершили кикстартер кампанию — было это в октябре 2012 года. Проект выстрелил успешно — почти 10-кратное превышение заявленной суммы! Из заявленных $15,000 было собрано $132,022 и более 700 вкладчиков.
Цель проекта — предоставить конструктив и электронику в таком виде — чтобы начинающий человек — мог без пайки, и сложного кодирования собрать своего робота и запрограммировать.
Оригинальным было конструктивное решение — они придумали свои механизмы крепления, и так же большим плюсом было то что проект полностью open-source и open-hardware проект — то есть все чертежи конструктивных элементов должны были быть выложены в открытый доступ — чтобы любой желающий мог сам нарезать на лазерном ЧПУ или напечатать на 3d-принтере. И так же схемы всей используемой электроники — выложены в открытый доступ.
В том далеком 2012 году, я лишь интересовался робототехникой, и мне интересно было, что получится из этого проекта. В следующем году мы организовали хакспейс в Екатеринбурге — MakeItLab, и конечно же набор Mutiplo был в числе тех, что мы хотели посмотреть вживую, и недавно мы заказали несколько наборов.
Вот так выглядит набор после получения:
Сразу обращаем внимание на удобную упаковку в виде чемоданчика с ручкой, и указан возраст целевой группы: 14+.
Сбоку указан логотип проекта: 
Открываем наш чемоданчик:
Вот схема что внутри:
Из чего состоит робот
Средне-статистический робот включает следующие элементы:
- «мозг» — это микроконтроллер, или микрокомпьютер
- датчики — это то что принимает сигналы
- актуаторы/двигатели — это то, что действует на окружающий мир, с помощью чего перемещается
- соединительные элементы — с помощью этого соединяются элементы
- питание
- конструктивные элементы — это каркас на котором всё установлено, и крепежные элементы
Элементы набора Multiplo
Приёмник ИК-сигнала
ИК-сенсор
Звуковой сенсор
Датчик касания
Датчик света
Светодиод
ИК-пульт управления
Двигатели постоянного тока
Серво- двигатели
Держатель для батарей
Смотрим, что в чемоданчике дальше.
Кто-то может подумать это колесики для пылесоса:
Нет, это просто 3-е колесо, для мобильной платформы — где два ведущих колеса, и третью точку делают на базе такого решения.
Вот упакованный ИК-пульт для дистанционного управления роботом
так же видим инструменты для работы — отвертка и ключи.
Вот поближе конструктивные элемент:
Белые — это корпусные элементы, а синие — это для колес.
Вот сами 4 колеса:
резиновые шины, и конструктив для диска, вот так в собранном виде получается:
Вот коннекторы:
причём для двигателей и для сенсоров — разные соединительные провода. Коннекторы соединяются с двигателем, и с основной платой. Справа USB шнур для подключения Ардуино к компьютеру (для записи программы).
Кабель для соединения с сенсорами и серво (35 см)
Кабель для подключения двигателей (30 см)
Крепежные элементы
Обращаем внимание на элементы железного конструктора, знакомого некоторым с советской юности :)
Программирование
Программирование микроконтроллеров — это не самое простое программирование, если ты начинающий.
В проекте Multiplo предоставлено несколько решений для визуального программирования на Ардуино: Minibloq
Minibloq — это визуальная среда программирования, где с помощью Drag&Drop можно создать программу — посмотреть её выполнение на компьютере, и потом — записать на контроллер (Ардуино), сайт проекта
Что можно сделать
Вот некоторые примеры роботов, что можно сделать на базе конструктора Multipo:
Возможны и образовательные стенды, типа этого:
Инструкции по сборке, туториалы выложены в открытом доступе.
Цена набора
Предоставленный здесь набор это Building Kit v1.0, на его базе можно собрать двух мобильных роботов. Это вариант продаётся за за $269.90. Есть начальный набор за $134. Список наборов Multiplo можно посмотреть здесь.
Самостоятельное изготовление
Все чертежи выложены на github странице проекта:
- механика (конструктивные элементы)
- электронные компоненты
- программное обеспечение для кодирования Ардуино
Поэтому при желании и возможности можно изготовить самостоятельно.
Если вы хотите заказать робо-набор
Автор: nemilya
