Бывает, надоедает сверлить десятки крохотных отверстий при изготовлении печатной платы… не знаю, что на меня нашло, но я решил сделать автоматический сверлильный станок. В этой статье опишу начало моего пути в этом деле:)
Не знаю, с чего все началось… не изучал никаких подобных проблем, механики станков и так далее, просто, рисуя разные эскизы, внезапно обнаружил, что это вполне может работать. Материал, как может показаться очевидным из названия топика, попался мне под руку весьма экзотический. Но не из одних же палочек делать станок с непростой механикой? Верно, я так же использовал свой любимый материал — поликапролактон — этакий легкоплавкий пластик. Не буду рекламировать данный материал, я уже этим занимался в своей прошлой статье.
Итак, передо мной был пластик и деревянные палочки, с чего же я начинал?.. основная моя проблема в том что я все делаю без четких чертежей, как вижу в своей голове устройство — так и делаю, если что то пойдет не так, то решаю проблемы уже по мере поступления. Так что я сразу начал с пластиковой рамки.
на фото так же видны недоделанные боковые направляющие стойки, которые должны стоять примерно так:
к сожалению промежуточных фотографий не делал)… поэтому сразу с места в карьер:
на фото уже видны 2 дешевых шаговых двигателя, давно лежащие без дела. Существенный минус данных моторов только в их скорости… медленно пока будем сверлить, впоследствии найду хорошие двигатели.
Итак, еще пара фотографий и попытаюсь объяснить, как это работает.
Разберемся на примере движения по одной оси. Сразу предупреждаю, что рисую и объясняю я так же плохо, как делаю все остальное.
цветные ниточки — это леска, нерастяжимая нить и т.д.
Итак если нам нужно передвинуться назад, то просто по часовой стрелке крутим мотор, но как же тогда двигаться вперед?
Ничего сложного, просто зеленая и пурпурная ниточки изначально накручены по часовой стрелке и при кручении мотора против часовой стрелки, они будут двигать палочку, а соответственно и «головку» вперед. Так же точно и влево-вправо на другом моторчике.
На этом все. В следующий раз расскажу(если конечно эта статья хоть чуть-чуть заинтересует), как я сделаю поднимание и опускание мини-дрели, как свяжу все это с компом, и какую программу напишу для удобной работы.
Спасибо за внимание.
Автор: allswell
