Всем привет. Уже давно появился способ программировать маленькие, дешёвые, экономичные к питанию и доступные микроконтроллеры ATtiny13A.
Сегодня расскажу, как зашиваю Arduino'вские скетчи в ATtiny13A.
Итак, для начала нам нужно скачать вот этот архив (взято и совсем чуть-чуть доделано отсюда), положить файлы по адресу "DocumentsArduinohardware". Должно получится что-то типа «C:UsersАдминистраторDocumentsArduinohardwareattiny13corescore13».
Перезапускаем Arduino IDE, чтобы среда добавила новый микроконтроллер в список плат.
Обязательно проверяем, правильно ли у нас выбрано «расположение папки со скетчами» (посмотреть можно во вкладке «Файл/Настройки»):
Теперь прошьём в дуинку ArduinoISP из примеров Arduino IDE:
Потом подключим ATtiny13 к Arduino, как показано на картинке:
Потом нужно изменить тип программатора на Arduino as ISP, как показано на скриншоте:
Теперь мы можем выбрать, на какой частоте может работать микроконтроллер ATtiny13, с завода ATtiny13 работает на частоте в 1.2 мГц, то есть микроконтроллер тактируется от внутренней RC -цепочки на частоте в 9.6 мГц и включён делитель на 8, поэтому я указал частоту в 1.2 мГц как дефолтную:
Как видим, доступные частоты — 1.2 мГц, 4.8 мГц и 9.6 мГц. Для изменения частот нам нужно нажать на кнопку «Записать загрузчик», которая располагается в вкладке «Сервис».
Что же среда делает при нажатии на кнопку «Записать загрузчик»?
Arduino IDE в данном случае просто выставляет нужные фьюзы микроконтроллера. К примеру, мне нужно, чтобы ATtiny13 работал на частоте в 4.8 мГц, я выбираю нужную мне частоту и только один раз жму кнопку «Записать загрузчик» — всё. Теперь микроконтроллер будет всегда работать на заданной частоте, если будет нужно изменить частоту опять — проделываем описанную выше процедуру.
Сразу скажу, что рост частоты приведёт за собой рост потребления контроллера, для каких-то там мигалок выполнение 1.2 миллиона инструкций будет с лихвой, да и на такой частоте микроконтроллер потребляет около 1 миллиампера, вот скрин из даташита:
Минимальное рабочее напряжение, при котором ATtiny13 сохраняет работоспособность — 1.8 В, причем гарантировано будет работать, в данном случае, только на частоте в 1.2 мГц.
Итак, зашьем для начала пример blink, ну как же без него, работает?
Как вы уже заметили, скетч стал заметно легче, чем для Arduino Uno. Это связано с тем, что урезаны большинство Arduino'вских функций.
100% поддерживаются следующие:
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
analogReference(INTERNAL) / (EXTERNAL)
shiftOut()
pulseIn()
analogWrite()
millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()
Итак, как мы только что увидели, нам доступно всего 1024 байта.
Мало ли это? Ну, смотря для каких задач. Если, например, для каких-то там мигалок, пищалок или индикаторов, думаю, будет вполне достаточно.
Распиновка из даташита:
К примеру, PB4 — это то же, что и pin 4, или просто 4.
Аналоговые входы — все, на которых пишет ADC*, например PB4 — это ADC2. То есть для того, чтобы считать напряжение, пишем analogRead(A2); или просто analogRead(2);, аппаратный ШИМ поддерживают только порты 0 и 1.
Ветка на форуме Arduino.
Файлы ядра лежат здесь.
Автор: HWman
