Вступление
Доброго времени суток! Параллельно моей предыдущей статье я работал еще над одним «проектом». Собственно у меня завалялось пару китайских RFID читалок. Вот таких:
Фото RC522
До этого, перебирая ящик с инструментами, я нашел новенький, но никому не нужный замок.
Видео работы устройства
На видео есть еще одна Arduino — она нужна только для питания Arduino Pro Mini. В конечной схеме её конечно нет, просто блок питания на 5В я еще не приобрел. Под катом очень много фотографий!
Читать дальше
Для замочка нам понадобится:
Микроконтроллер Arduino.
Фото Arduino Pro Mini
Модуль считывания RFID меток RC522. Фото модуля вначале статьи.
Сервопривод TowerPro SG-90. Просто потому что был под рукой. На самом деле купить помощнее и надежнее не было бы лишним.
Фото TowerPro SG-90
Любой подходящий транзистор. У меня был 2N2222.
Фото 2N2222
Любой стабилизатор напряжения 3.3В. В наличии был LF33CV.
Фото LF33CV
Ну и конечно ключи. Пока был в Киеве, я приобрел вот такой силиконовый RFID-браслет:
Фото RFID-браслета
Сборка устройства
Замок
Пошагово снять процесс переделывания замка не вышло. Но думаю будет и так все ясно.
Аккуратно вырезано отверстие для сервопривода и просверлены отверстия для крепления болтами. Рычаг привода сделан из двух деталей, которые шли в комплекте с ним, и обычной скрепки. На конце привинчен шурупчик.
Запирающая часть замка была усилена у основания штырей, а так же утолщена, чтобы не болталась.
Схема
На самой печатной плате присутствует разъем ИК-приемника, но реализовывать не стал.
Устройство
В итоговом устройстве я совсем забыл про резистор для кнопки, но в схеме я его добавил.
Для питания Arduino Pro Mini был взят штекер от старого ПК.
Программная часть
/*
-----------------------------------------------------------------------------
* Pin layout should be as follows:
* Signal Pin Pin Pin
* Arduino Uno Arduino Mega MFRC522 board
* ------------------------------------------------------------
* Reset 9 5 RST
* SPI SS 10 53 SDA
* SPI MOSI 11 51 MOSI
* SPI MISO 12 50 MISO
* SPI SCK 13 52 SCK
*
*
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
Servo myservo;
boolean doorOpen;
/*
Users
*/
int countUsers = 2;
byte Users[2][16] = {{1,2,3,4, 5,6,7,8, 9,10,255,12, 13,14,15,16},
{0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,0,0,1}};
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, INPUT); //button open/close door
pinMode(7, OUTPUT); //load transistor
digitalWrite(7, LOW);
pinMode(5, OUTPUT); //LED open/close door
myservo.attach(6);
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();
}
void loop() {
MFRC522::MIFARE_Key key;
for (byte i = 0; i < 6; i++) {
key.keyByte[i] = 0xFF;
}
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
if (digitalRead(8) == HIGH) {
digitalWrite(7, HIGH);
delay(500);
if (doorOpen)
{
myservo.write(80);
doorOpen = false;
Serial.println("CLOSED!");
digitalWrite(5, HIGH);
}
else
{
myservo.write(2);
doorOpen = true;
Serial.println("OPENED!");
digitalWrite(5, LOW);
}
delay(500);
digitalWrite(7, LOW);
}
return;
}
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}
Serial.print("!");
Serial.print("rn");
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.print("rn");
byte piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
Serial.print(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));
Serial.print("rn");
if ( piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI
&& piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K
&& piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
return;
}
byte sector = 1;
byte valueBlockA = 4;
byte valueBlockB = 5;
byte valueBlockC = 6;
byte trailerBlock = 7;
byte status;
status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print("PCD_Authenticate() failed: ");
Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
return;
}
status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print("PCD_Authenticate() failed: ");
Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
return;
}
byte buffer[18];
byte size = sizeof(buffer);
status = mfrc522.MIFARE_Read(valueBlockA, buffer, &size);
Serial.print(buffer[0]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[1]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[2]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[3]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[4]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[5]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[6]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[7]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[8]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[9]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[10]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[11]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[12]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[13]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[14]);
Serial.print("rn");
Serial.print(buffer[15]);
Serial.print("rn");
byte trueBytes = 0;
boolean acceptUser = false;
for (int i = 0; i < countUsers; i++) {
if (!acceptUser) {
for (int j = 0; j < 16; j++) {
if (buffer[j] == Users[i][j]) {
trueBytes++;
}
}
}
if (trueBytes == 16) {
digitalWrite(7, HIGH);
delay(500);
if (doorOpen)
{
myservo.write(80);
doorOpen = false;
Serial.println("CLOSED!");
digitalWrite(5, HIGH);
}
else
{
myservo.write(2);
doorOpen = true;
Serial.println("OPENED!");
digitalWrite(5, LOW);
}
delay(500);
digitalWrite(7, LOW);
acceptUser = true;
trueBytes = 0;
} else trueBytes = 0;
}
mfrc522.PICC_HaltA();
mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}
Вывод
«boolean yes = false;» уже не будет, но все может быть :)
Используемые библиотеки: MFRC522.h и Servo.h. Пример был взят из RFID библиотеки и дописан под себя.
В примерах так же есть функция записи первого блока(по факту второго, первый блок read-only). Мне было достаточно 16 байт данных. Конечно лучше было использовать еще UID тогда было бы надежнее, но я пока не собирался его куда-нибудь ставить.
Автор: Im_Alive
