Собираем подводного робота (видео)

Предистория

Несмотря на бурное развитие подводных дронов (по науке - Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (АНПА, ROV, UUV, AUV), большая часть из них представляет собой винтовую конструкцию на раме, при необходимости дополненную полезной нагрузкой.

При этом управление осуществляется по кабелю с сопровождающего судна, реже - с берега. В целом, процесс управления подобным устройством схож с управлением воздушным дроном - на экране пульта можно видеть изображения с камеры в реальном времени, а манипуляторами на пульте направлять устройство.

Однако, у устройств такого типа есть ряд недостатков:

1. Чувствительность к скорости течения, невозможность работы в местах с сильным течением

2. Несмотря на наличие манипулятора - сложность проведения каких-либо работ на дне, из-за отсутствия точки опоры

3. Наличие кабеля, что ограничивает как расстояние/глубину погружения, так и использование с берега или в условиях сложного рельефа/мусора и пр.

4. Невозможность полностью автономной работы

История

Мы решили собрать подводного робота на гусеничном ходу, который бы решил перечисленные проблемы

Робот, как и положено, имеет модульную конструкцию:

1. Освещение - "ближний" и "дальний" свет

2. Камера для наблюдения в реальном времени

3. VR-камера (зачем? Да просто так:)))

4. Надводный буй для передачи сигнала

5. Несколько блоков аккумуляторов

6. Двигатель и модуль управления

7. Ходовая

Управление через компьютер и игровой джойстик, VR очки опционально

И чё...?

Собственно, видео с одного из модулей. Локация - Финский залив, устье Невы, ночь:)

Спасибо за внимание!