- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
[1]
Фотография от 4 марта 2015 года на позиции, на которой марсоход вынужденно простоял несколько дней. NASA/JPL-Caltech/MSSS [2]
Члены команды Curiosity сообщают [3] о возможном включении руки-манипулятора аппарата после коротких замыканий уже на следующей неделе. Анализ неполадок будет продолжаться.
Карьера «Кьюриосити» уже больше недели находится под угрозой: проблемы с манипулятором начались ещё в конце февраля. Система защиты от коротких замыканий отключила марсоход во время обработки образцов породы 27 февраля этого года на 911 сол миссии. Аппарат автоматически остановил свою работу и запросил дальнейшие инструкции с Земли. С того момента команда ровера избегала передвижения самого аппарата и его робо-руки, а инженеры сконцентрировали усилия на диагностических тестах. Продолжались научные работы с помощью оборудования на голове-мачте и метеостанции.
На этой неделе попытки поиска увенчались успехом: сейчас специалисты насовской Jet Propulsion Laboratory считают, что наиболее вероятной причиной неполадок стало короткое замыкание в ударном механизме сверла на манипуляторе марсохода. Инструменты на манипуляторе «Любопытства» вгрызаются в камни на поверхности Марса с помощью как вращения сверла, так и ударных движений. Затем раздробленные образцы собираются и анализируются внутри марсохода.
Замыкание 27 февраля произошло во время выемки крошки камня и передачи её в механизм, который отсеивает и отмеряет раздробленный порошок. В момент КЗ работал ударный механизм, отряхивая сверло от образца породы. В этот вторник 5 марта инженеры получили [4] результаты теста: замыкание вновь произошло во время третьего из 180 повторов того движения. Длина скачка составила менее сотой секунды, но этого хватило для повторного срабатывания системы защиты.
[5]
Устройство руки-манипулятора марсохода «Кьюриосити». NASA/JPL-Caltech [6]
Следующими действиями инженеров будет дальнейшее тестирование систем «Кьюриосити» с другими положениями манипулятора, затем образец в робо-руке передадут в лабораторную установку внутри ровера для анализа. После этих операций марсоход продолжит забираться на гору Шарпа [7]. Движения манипулятора возможны уже на следующей неделе.
Анализ состояния марсохода позволит уточнить, как можно использовать установку для будущего сверления. Ту катушку, в которой произошло короткое замыкание, могут отключить [8], и в этом случае для дальнейшей работы придётся выбирать более мягкие образцы пород. Найти такие в текущей исследуемой области легко, утверждает глава проекта «Кьюриосити» Джим Эриксон. Возможно, что ударный механизм продолжат использовать, если скачки тока не настолько велики. В конечном счёте может пострадать функциональность «Кьюриосити», но это лучше, чем полностью потерять аппарат 2,5-миллиардной космической программы.
Curiosity — это марсоход третьего поколения, используемый в рамках программы марсианской научной лаборатории НАСА. Аппарат был запущен 26 ноября 2011 года и десантировался на поверхность красной планеты 6 августа 2012 года. Одной из целей экспедиции является поиск возможных следов жизни на Марсе.
Автор: FakeFactFelis
Источник [9]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/news/85139
Ссылки в тексте:
[1] Image: https://habrastorage.org/files/f02/8b6/27f/f028b627f56a4f2e93255a74fbfaeabc.jpg
[2] NASA/JPL-Caltech/MSSS: https://www.nasa.gov/jpl/pia19147/curiositys-arm-holding-steady-sol-915/
[3] сообщают: https://www.nasa.gov/jpl/msl/use-of-rover-arm-expected-to-resume-in-a-few-days/
[4] получили: https://geektimes.ru/post/246718/
[5] Image: https://habrastorage.org/files/570/1a2/6a5/5701a26a5ea0440bbf2e02ca4c05ea1b.jpg
[6] NASA/JPL-Caltech: http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA16145
[7] гору Шарпа: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%B4%D0%B0_%28%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B0%29
[8] могут отключить: http://www.nytimes.com/2015/03/07/science/space/mars-rover-curiosity-is-suffering-short-circuits-in-arm-nasa-says.html?smid=tw-share
[9] Источник: http://geektimes.ru/post/246924/
Нажмите здесь для печати.