Манипулятор Curiosity сможет продолжить работу на следующей неделе

Из-за коротких замыканий вероятны некоторые ограничения в будущих операциях

^[1]
Фотография от 4 марта 2015 года на позиции, на которой марсоход вынужденно простоял несколько дней. NASA/JPL-Caltech/MSSS ^[2]

Члены команды Curiosity сообщают ^[3] о возможном включении руки-манипулятора аппарата после коротких замыканий уже на следующей неделе. Анализ неполадок будет продолжаться.

Карьера «Кьюриосити» уже больше недели находится под угрозой: проблемы с манипулятором начались ещё в конце февраля. Система защиты от коротких замыканий отключила марсоход во время обработки образцов породы 27 февраля этого года на 911 сол миссии. Аппарат автоматически остановил свою работу и запросил дальнейшие инструкции с Земли. С того момента команда ровера избегала передвижения самого аппарата и его робо-руки, а инженеры сконцентрировали усилия на диагностических тестах. Продолжались научные работы с помощью оборудования на голове-мачте и метеостанции.

На этой неделе попытки поиска увенчались успехом: сейчас специалисты насовской Jet Propulsion Laboratory считают, что наиболее вероятной причиной неполадок стало короткое замыкание в ударном механизме сверла на манипуляторе марсохода. Инструменты на манипуляторе «Любопытства» вгрызаются в камни на поверхности Марса с помощью как вращения сверла, так и ударных движений. Затем раздробленные образцы собираются и анализируются внутри марсохода.

Замыкание 27 февраля произошло во время выемки крошки камня и передачи её в механизм, который отсеивает и отмеряет раздробленный порошок. В момент КЗ работал ударный механизм, отряхивая сверло от образца породы. В этот вторник 5 марта инженеры получили ^[4] результаты теста: замыкание вновь произошло во время третьего из 180 повторов того движения. Длина скачка составила менее сотой секунды, но этого хватило для повторного срабатывания системы защиты.

^[5]
Устройство руки-манипулятора марсохода «Кьюриосити». NASA/JPL-Caltech ^[6]

Следующими действиями инженеров будет дальнейшее тестирование систем «Кьюриосити» с другими положениями манипулятора, затем образец в робо-руке передадут в лабораторную установку внутри ровера для анализа. После этих операций марсоход продолжит забираться на гору Шарпа ^[7]. Движения манипулятора возможны уже на следующей неделе.

Анализ состояния марсохода позволит уточнить, как можно использовать установку для будущего сверления. Ту катушку, в которой произошло короткое замыкание, могут отключить ^[8], и в этом случае для дальнейшей работы придётся выбирать более мягкие образцы пород. Найти такие в текущей исследуемой области легко, утверждает глава проекта «Кьюриосити» Джим Эриксон. Возможно, что ударный механизм продолжат использовать, если скачки тока не настолько велики. В конечном счёте может пострадать функциональность «Кьюриосити», но это лучше, чем полностью потерять аппарат 2,5-миллиардной космической программы.

Curiosity — это марсоход третьего поколения, используемый в рамках программы марсианской научной лаборатории НАСА. Аппарат был запущен 26 ноября 2011 года и десантировался на поверхность красной планеты 6 августа 2012 года. Одной из целей экспедиции является поиск возможных следов жизни на Марсе.

Автор: FakeFactFelis

Источник ^[9]