В прошлом году мне в руки попал миникомпьютер Raspberry Pi. Т.к. с Linux я никогда не сталкивался, он достаточно долго пролежал без движения в ящике стола, но, в конце концов, долежался… Один из последних экспериментов, который я выполнил с его помощью – изготовление робота фотографа – управляемой через web – интерфейс самодвижущейся платформы с возможность видео и фотосъемки.
Задачи для робота:
- Управление по WiFi
- Движение вперед-назад, повороты вправо-влево
- Съемка видео в процессе движения и передача его на управляющий компьютер
- Съемка фото с большим разрешением по команде с управляющего компьютера и передача этого снимка в web- интерфейс.
