Ниже описан мой первый опыт общения с программируемым микроконтроллером в лице STM32VLDiscovery, результатом которого явилась машинка из LEGO, управляемая с телефона, и ещё кое-что. Я постарался изложить свой путь в виде пошагового руководства к действию, но, предупреждаю сразу, не руководства «как делать правильно». Первые два раздела являются предисловием и не относятся непосредственно к данному микроконтроллеру.
Содержание:
- Первый контакт с микроэлектроникой.
- Строительство машинки на непрограммируемых логических элементах.
- Начало работы с STM32. Среда разработки. Подключение микроконтроллера к машинке.
- Определяем угол поворота передних колёс — обратная связь через АЦП.
- Использование ЦАП для воспроизведения звуков.
