Метка «сервопривод»

image

В статье расскажу, как превратить обычное ведро с крышкой в автоматическое.
Подошел к ведру — крышка открылась, положил в него что надо, отошел — крышка закрылась.

Ведро использовано металлическое блестящее, крышка открывается педалью, такие ведра можно найти во многих магазинах.
Для доработки ведра использованы ИК светодиод, ИК приемник, сервопривод, микроконтроллер.
Управление и контроль перегрузки сервопривода осуществляется c помощью микроконтроллера ATtiny44A фирмы Atmel.

Программа управления написана на C в Atmel Studio 6.1.
Читать полностью »

Пилим Pan/Tilt вебкамеру (это которая крутится) + возможность подключать всякие датчики за ~15$

В связи с тем что предыдущая поделка уехала «в закат» появилась идея сделать несложную поворотную (по двум осям — Pan/Tilt) вебкамеру для инсталляции ее на потолок около сервера, который весит на стенке и на пару с роутером неоправданно кушает ценное электричество, причем круглосуточно. Пусть займется чем-то полезным.

Пилим Pan/Tilt вебкамеру (это которая крутится) + возможность подключать всякие датчики за ~15$
Полет фантазии в хронологическом порядке....

Читать полностью »

Добрый день, уважаемыее. Это вторая часть статьи про разработку робота-хексапода. Первую часть вы можете найти тут.
В этой статье я расскажу непосредственно про производство самого робота, переход от моделей в SolidWorks к реальному устройству.
Читать полностью »

Добрый день, уважаемыее. Представляю вашему вниманию статью, в которой я описываю процесс проектирования и создания шестиногого робота полностью с нуля. Вы не найдете здесь надоевших всем ардуин и готовых наборов «хексапод за 5 минут». Из-за большого объема информации, статья будет состоять из нескольких частей, описывающих разные этапы проектирования и освещающих грабли, на которые я наступал в процессе оного.
Итак, встречайте – Ectognathus.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js