Сегодня стала актуальна концепция HCR (human-robot collaboration), которая предполагает сотрудничество человека и робота при производстве каких-то продуктов, товаров, вещей. Специально под нее конструируются роботизированные станки, продуманные таким образом, чтобы работа специалиста вместе с ними была безопасной. Читать полностью »
Метка «Роботы»
Коллаборативный робот: что это такое и зачем он нужен
2021-02-21 в 14:59, admin, рубрики: Новости, метки: РоботыИстория участия в конкурсе «Летающие роботы». Часть 1
2015-03-16 в 8:05, admin, рубрики: diy или сделай сам, Алгоритмы, летающие роботы, программирование микроконтроллеров, Программирование робототехники, роботы, сделай сам, метки: РоботыПредисловие
В 2013 году с целью популяризации робототехники в России и создания среды программистов и инженеров, ориентированных на данную тематику компания КРОК (г.Москва) организовала конкурс «Летающие роботы». Наша команда «iKar» (3 человека из Барнаула и 1 из Москвы) участвовала в 2013 году (конкурс «Улететь и вернуться») и 2014 году («Догнать и перегнать Крок») не победила, но добилась неплохих результатов.
1. С чего все началось или условия конкурса
Будучи по профессии программистом 1С, нередко приходится пользоваться форумом forum.mista.ru. Один из моих друзей-коллег первым заметил объявление на тему «Кому лимон» и предложил участвовать.
Условия конкурса выглядели заманчиво: необходимо было построить или купить летающего робота и научить его перемещаться/ ориентироваться в помещении-полигоне, автоматически взлетать и садиться и распознавать посадочные маркеры. Срок на всю работу 1 год, а приз — 1 миллион рублей.
Имелся опыт построения вертолетов и квадрокоптеров, как для хобби, так и для профессионального применения в аэрофотосъемке. Было много вопросов по поводу различных настроек, ПИД коэффициентов, кода и алгоритмов полетных контроллеров. Используя мотивацию конкурса, можно было глубоко во всем разобраться.
С детства была мечта заниматься робототехникой, участие в конкурсе позволило сделать первые шаги в данном направлении. Вера в собственные силы, «правое» дело и «вкусный» приз, сделали свое дело, весь семейный бюджет плюс доступные кредитные средства, были направлены на постройку «бюджетного» робота-беспилотника и поездку в Москву на конкурс.
Читать полностью »