Метка «робототехника» - 7

Самобалансирующий куб

Парни из Цюрихского института динамических систем и управления не перестают удивлять. На Хабре уже писалось про их жонглирующих квадрокоптеров.
На этот раз они представили куб, который может балансировать на одном из своих углов. Секрет заключается в наборе маховиков, расположенных под тремя поверхностями куба. Каждый из них имеет индивидуальный контроль скорости, таким образом, варьируя скорость вращения каждого из них, можно добиться сохранения баланса куба.
Но, как говориться, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому добро пожаловать под хабракат, где вас ждёт демонстрационное видео.
Для интересующихся техническими подробностями — ссылка на робохаб.
Читать полностью »

Автоматизированные системы управления робототехническими средствами предполагают наличие оператора и, соответственно, интерфейса пользователя. В данной статье отражен результат разработки интерфейса пользователя мобильного робота. Приложение разрабатывалось в платформе Microsoft robotics developer studio 4 c использованием скриптового языка SPL. В идею создания приложения легли подходы, описанные в учебнике «Основы робототехники» Е. И. Юревича. Тестирование приложения проводилось в симуляторе VSE и на реальных моделях мобильных роботов (Mindstorms NXT 2.0 и Parallax Basic Stamp 2).
Читать полностью »

На прошлой неделе в сети широко обсуждалась история 5 летнего Лиама Диппеннара, который благодаря 3D принтеру и двум исследователям, координировавшимся по Skype получил новую руку. В статье будет рассказано не только об уникальном проекте Robohаnd, но и о будущем опенсорса в кибернетической медицине и молекулярной робототехники.

Читать полностью »

Молекулы и самолеты, оружие и кровеносные сосуды, протезы и интегральные микросхемы, еда и здания, лекарство от рака, ухо, клюв и ракетный двигатель, все это было напечатано в 2012 году на 3d принтерах.

Данная статья является частичным переводом 3D Printing in 2012: Year In Review.

image

Картинки(70 штук) кликабельны — отсылка на первоисточник.

Читать полностью »

image

Только что вернулся с конференции по робототехнике, которая проходила в Сколково (в здании Гиперкуба). Так как впечатления меня просто переполняют, не могу не поделиться с Хабравчанами несколькими фотографиями, обработанными на скорую руку. Видео материал будем подготавливать только в начале следующей недели, а значит к выходным опубликуем видео с роботами и интервью с их разработчиками.

А пока только фотки.Читать полностью »

Обучаемое управление роботом по ИК пульту
Недавно я присоединился к проекту Робот-Митя. Спасибо большое Дмитрию DmitryDzz, что сделал такой классный проект и помог с первоначальным запуском робота, особенно что касается запуска Android-приложения.
Роботом уже можно было управлять по Bluetooth и Wi-Fi (через Android-голову). И через некоторое время захотелось управлять Митей пультом. На борту штатного робота у Робота уже был ИК-приемник (ведь изначально он был собран для ИК-войнушки), поэтому дело оставалось за кодом. Довольно быстро удалось настроить управление по своему телевизионному пульту, считав и записав “коды” клавиш пульта, выдаваемые библиотекой IRremote.h. Однако для этого пришлось прописать в коде эти “коды”, что было, не универсально: каждому участнику пришлось бы отдельно считывать и прописывать вручную коды, и мне при смене пульта или небольшой смене команд, пришлось бы заново прописывать данные этих пультов в скетче. А как было бы здорово, взять ЛЮБОЙ пульт и просто начать управлять Митей с его помощью!

Читать полностью »

<банальность> Недавно на хабре была статья habrahabr.ru/post/167391/ </банальность> о хаброинициативе в области освоения космоса. Я поддался призыву “Поэтому сейчас предлагаю устроить «мозговой штурм»” © и делюсь своими соображениями по этому поводу.

Начну с названия — LunarCraft: предполагается, что проект русский поэтому луна, а не moon или selena (так же привет Гуглу [1]), Craft отсылает нас к maincraftu — каким образом, Читать полностью »

Введение

В данной статье мы рассмотрим датчики, которые входят в базовый комплект Lego Mindstorms NXT 2.0, а именно: два датчика касания, датчик цвета, ультразвуковой сенсор (сонар). Рассмотрим сервисы, которые обеспечивают доступ к данным датчикам (рис. 1), напишем простые приложения, которые демонстрируют получение информации с датчиков.

image
Рисунок 1 — Сервисы датчиков
Читать полностью »

Введение

Здравствуйте, глубокоуважаемые хабрачане! В первой статье мы рассмотрели в общих чертах программирование в платформе MRDS на примере набора NXT. В данной статье мы узнаем, как управлять непосредственно микрокомпьютером NXT. Напишем несколько простых приложений, демонстрирующих «общение» на программном уровне с управляющим блоком NXT, заставим издавать NXT звуки (приличные и не очень), реагировать на нажатие клавиш, узнаем сколько осталось жить вашему NXT.

Читать полностью »

Ни в инструкциях, ни на сайтах производителей, ни на технических порталах нет информации о сроках службы механизмов раскладных телефонов. И лишь мастера сервисных центров и их несчастные клиенты знают эту информацию по собственному опыту. Мы решили провести тесты этих самых «раскладушек» (имеется ввиду телефоны с различными раздвижными меанизмами) на выносливость. Ниже опубликовано видео о том, как работает наш испытательный стенд и немного о его изготовлении. Подробный пост с описанием будет отдельно через пару дней.

А пока за происходящим можно наблюдать в режиме реального времени пройдя ссылке: online тест раскладушек. И, конечно, проголосовать за самого живучего.

Приглашаем подписаться на страницу HI-TESTING вконтакте.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js