Вы задумали создать простое приложение с потоком цветного изображения, использующее камеру Intel RealSense и Intel RealSense SDK, или просто собираетесь использовать поток цветного изображения в одном из приложений? Вам нужно понятное приложение, простое в отслеживании его работы, действующее напрямую, без огромного объема дополнительного кода, отвлекающего от того, чему вы хотите научиться? В этом случае вам повезло, поскольку именно такого результата я попытался добиться здесь: я старался создать простой, но эффективный пример приложения и документ, описывающий использование камеры и SDK Intel RealSense.
Этот пример был написан с помощью Intel RealSense SDK R4 и Visual Studio* на языке C#, он был протестирован в выпуске R5. Для него требуется камера Intel RealSense F200.
Читать полностью »