В прошлой статье Светофор на ПЛК – 30 блоков программа для ПЛК светофора была написана только на FBD.
Новая программа использует все 5 языков стандарта МЭК 61131-3.
Читать полностью »
Метка «плк»
Светофор на ПЛК – все языки МЭК 61131-3
2014-01-16 в 18:31, admin, рубрики: FBD, plc, Quantum, unity, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, метки: FBD, plc, Quantum, unity, плкСветофор на ПЛК – 30 блоков
2014-01-09 в 12:36, admin, рубрики: FBD, plc, Quantum, unity, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, метки: FBD, plc, Quantum, unity, плк Здравствуйте!
Я хочу показать, как пишется программа для управления технологическим оборудованием на ПЛК.
Чаще всего я имел дело с ПЛК производства Schneider Electric. Выбранный мной для данной задачи Quantum является самым мощным и дорогим ПЛК данного производителя. Он может управлять оборудованием с тысячами сигналов, для светофора в реальной жизни его никто, естественно, использовать не будет.
Читать полностью »
Siemens Logo! — десять лет спустя
2014-01-02 в 10:41, admin, рубрики: siemens, siemens logo, Железо, контроллер, плк, Программинг микроконтроллеров, старое железо, метки: siemens, siemens logo, контроллер, плкНаводя порядок в шкафу, я нашел старый контроллер Siemens Logo! и ряд аксессуаров к нему. Когда-то, десять лет назад, я сделал несколько проектов на таких игрушках. Ностальгия и тёплые воспоминания про те времена побудили меня к написанию этого поста.
Под катом много фотографий (geek porn)!
Змейка на ПЛК. Наш ответ Сименсу
2013-12-19 в 9:49, admin, рубрики: scada, ненормальное программирование, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, программирование микроконтроллеров, метки: scada, плк, программирование микроконтроллеровЗдравствуйте.
Недавно мне прислали ссылку на статью, где был показан пример реализации простой и в то же время культовой игры «Змейка» в контроллере семейства Siemens s7-300. И я подумал: все знают о таких монстрах, как Siemens, ABB и т.д. Но современные отечественные разработки остаются в тени.
В этой статье я покажу, как за полчаса реализовать алгоритм игры «Змейка» на российской АСУ ТП «КВИНТ 7», разработанной в НИИТеплоприборе. И для большего интереса игра будет целиком реализована на языке технологического программирования FBD, которому уделяется незаслуженно мало внимания.
Итак, начнем:
Читать полностью »
Змейка на ПЛК? Легко!
2013-11-28 в 7:40, admin, рубрики: scada, ненормальное программирование, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, метки: scada, плк, ПрограммированиеДень добрый, читатели!
Здесь недавно жаловались, что тема “промышленного программирования” раскрыта недостаточно. Попытаюсь это исправить.
Для наглядности разберем как написать классическую змейку для контроллера семейства Siemens s7-300.
Если стало интересно – добро пожаловать под кат.
Внимание – картинки и много кода на подобном ассемблеру языке!
Читать полностью »
Промышленное программирование, или Пара слов об АСУ ТП
2013-11-08 в 11:12, admin, рубрики: diy или сделай сам, plc, scada, автоматизация, асу тп, АСУТП, плк, Программинг микроконтроллеров, метки: plc, scada, автоматизация, асу тп, АСУТП, плк 
Есть такая профессия — производство автоматизировать. Аббревиатура АСУ ТП означает «автоматизированная система управления технологическим процессом» — это система, состоящая из персонала и совокупности оборудования с программным обеспечением, использующихся для автоматизации функций этого самого персонала по управлению промышленными объектами: электростанциями, котельными, насосными, водоочистными сооружениями, пищевыми, химическими, металлургическими заводами, нефтегазовыми объектами и т.д. и т.п.
Фактически, каждый человек, живущий не в лесу и пользующийся благами цивилизации, использует результаты труда предприятий, на которых функционируют АСУ ТП.
Иногда на эту тему проскакивают статьи и на хабре. Обычно они не пользуются особой популярностью, но всё же я хочу написать несколько обзорных статей об АСУ ТП в надежде рассказать хабравчанам что-то интересное (а возможно, кому-то даже полезное) и привлечь на хабр больше своих коллег :-)
Читать полностью »
Device Server – преобразователь интерфейсов или простой ПЛК от Tibbo?
2013-11-01 в 14:59, admin, рубрики: diy или сделай сам, tibbo, АСУ, Блог компании СканКод, плк, Программинг микроконтроллеров, метки: tibbo, АСУ, плк Доброго времени суток, уважаемые Хабровчане.
Эту статью условно можно разделить на три части. В первой, речь пойдет о преобразователях интерфейсов RS232/Ethernet — что это такое и как используется.
Во второй, на примере создания шлюза ModBus ASCII_RTU/ModBus TCP продемонстрирую возможность программирования преобразователей Tibbo.
И, наконец, в третей части попробуем создать автоматическую систему управления отоплением, из немного модифицированного преобразователя интерфейсов Tibbo, с возможностью посылать команды средствами смс сообщений, веб-интерфейсом управления и выгрузкой данных в MySQL.
Программируемые логические контроллеры Allen-Bradley
2013-01-03 в 9:14, admin, рубрики: plc, плк, Программинг микроконтроллеров, метки: plc, плк 
Введение
С линейкой Allen-Bradley компании Rockwell Automation мне пришлось начать работать совсем недавно. Но даже за столь не большой промежуток времени я ощутил положительные отличия от других производителей подобной продукции таких как Siemens и Beckhoff. Для начала могу отметить понятность интерфейса, ее логичность и возможность интуитивно найти то, что необходимо. В этой статье я поверхностно расскажу о ПЛК этого семейства и ПО для его программирования.
Читать полностью »
Последовательность поиска ошибки в программе ПЛК
2012-11-07 в 17:49, admin, рубрики: плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, метки: плкВведение
Достаточно часто в литературе мне попадались описания ошибок и даже классификации их по типам.
Хотя, признаться, у меня не получается толком вспомнить ни одного случая, когда мне бы помогло знание того, к какому именно типу относится конкретная ошибка. Разве что уже после выяснения причин, для обьяснения их окружающим.
А вот как люди вычисляли место и докапывались до сути ошибки — мне всегда было интересно.
Сведения о системе и ошибке
С компьютера на ПЛК подаются уставки (времена, флаги режимов) и команды на устройство.
Из ПЛК на компьютер выдаются сигналы статуса устройства и времени до конца команды на это устройство. Сигналы пакуются в слова, для минимизации объемов приема и передачи.
Из ПЛК на устройство выдаются команды.
Устройство выдает на ПЛК свои статусы.
Изначально все работало, но через какое-то время при подаче команд, статусы на компьютере в SCADA начали моргать не по делу и вообще вести себя крайне недружелюбно. Причем только в одном месте, на одном объекте.
Но «танцы с саблями» появлялись стабильно, при каждой команде, что очень порадовало.
Читать полностью »
Симулятор для тестирования ПО АСУТП: Пример
2012-10-31 в 15:16, admin, рубрики: АСУТП, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, симулятор, тестирование, метки: АСУТП, плк, Программирование, симулятор, тестирование 
За время, прошедшее с публикации первой статьи на хабрахабре, появилось желание поделиться с сообществом некоторыми мыслями, а так же более подробно описать процесс создания программного симулятора автоматизируемого оборудования. Желающих ознакомиться с предыдущим текстом, прошу сюда — Симулятор для тестирования ПО АСУТП.
Теперь на сайте проекта выложена полная версия программы. После некоторых размышлений, пришёл к выводу, что развить данную поделку до коммерческого продукта не получиться. Буду рад отзывам от коллег по цеху, если кому-то пригодиться.
Задача, которая была выбрана в качестве примера, относится скорее к обработке сигналов, чем к АСУТП, и не имеет абсолютно ни какого практического смысла. Сделано это намеренно, для того чтобы не отвлекать читателя излишними подробностями предметной области и увеличить наглядность (все любят графики).